无刷电机的工作原理

    无刷直流电动机采用电子换向装置，代替了传统的机械换向装置（换向器和电刷），不但保留了直流电动机良好的调速与启动特性，而且具有交流电 动机结构简单和维修方便等优点，这种电动机性能良好，工作可靠，因此，近年来迅速发展。传统型直流电动机电枢是旋转的，磁极是静止的，但无 刷直流电动机于此相反，磁极是旋转的，电枢是静止的，电枢绕组的电流换向可借助位置传感器和电子开关电路来完成。使电机无刷。无刷直流电动 机一般由电动机、位置传感器、和电子开关三部分组成。电动机本身由多相（三相、四相、五相不等）电枢绕组定子和一定极对数的永磁体转子组成 。aa、bb、cc表示电动机的三相定子绕组，ns是磁铁，是电动机的转子，ps是转子位置传感器，它的转子与电动机的转子同轴相连，bg1、bg2、 bg3是电子开关线路的功率开关管，三相绕组a、b、c分别于bg1、bg2、bg3相串联后接到电源上。它的动作原理是，由ps发出信号控制bg1、bg2、bg3 等开关管的导通与截止，当开关管导通时，相应的定子绕组中，就有电流通过并产生磁场，该磁场与永磁转子磁极相互作用便产生力矩，使电动机转 子旋转，由于位置传感器转子与电动机同轴相连，因此它的转子也跟着转动并依次地向bg1、bg2、bg3发出信号，控制其导通与截止，从而电枢绕组中 的电流随着转子位置的变化依次序换向，使电枢磁场步进式旋转，电动机的转子就连续不断地旋转下去。