凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件．一般可分为三类：
盘形凸轮：凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件；
移动凸轮：凸轮相对机架作直线移动；
圆柱凸轮：凸轮是圆柱体，可以看成是将移动凸轮卷成一圆柱体。
按从动件的形状分类；
① 顶尖式从动件；
② 滚子式从动件；
圆柱凸轮间歇分度机构
③ 平底式从动件。
④ 曲底式从动件。
按从动件的运动形式分类：
① 直动从动件。
② 摆动从动件；
按凸轮与从动件维持运动副接触的方式分类：
① 力封闭方式。
② 几何形封闭方式。
胶印机中应用最多的是盘形凸轮、滚子式从动杆凸轮。