并联机器人运动控制系统，并联机器人运动控制器,并联机器人运动控制卡，delta机器人运动控制器
并联机器人控制系统硬件框架
并联机器人运动控制系统简介
1、并联delta机器人，通常具有3~4个自由度，可以实现工作空间内的xyz方向的平移以及绕z轴的旋转运动。
2、并联delta机器人驱动电动机安装在固定基座上，大大减少了机器人运动过程中的惯量，机器人在运动过程中可以实现快速加减速，最快抓取速度可达2~4次/秒。配备视觉定位识别系统，精度可达±0.1mm。
3、并联机器人具有重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，加之配置视觉后能够智能识别、检测物体等特点，主要应用于食品、药品和电子产品等快速分拣、抓取、装配等领域。
并联机器人技术参数：(更多技术及参数要求，请直接联系我们：0757-63990280)
| 项 目 | ggzdh-1130 | ggzdh-1130s | ggzdh-1600 | ggzdh-1600s | |
| 基本技术指标 | 结构形式 | 并联结构 | 并联结构 | 并联结构 | 并联结构 |
| 安装方式 | 倒置式 | 倒置式 | 倒置式 | 倒置式 | |
| 自由度 | 3 | 4 | 3 | 4 | |
| 负载重量(kg) | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| 本体重量(kg) | 100 | 110 | 100 | 110 | |
| 额定功率(kw) | 1.6 | 2 | 1.6 | 2 | |
| 最大工作性能 | 范围直径（mm) | 1130 | 1130 | 1600 | 1600 |
| 范围高度（mm） | 300 | 300 | 350 | 350 | |
| 许用惯量(kg·㎡） | - | 0.01 | - | 0.01 | |
| 最大速度（m/s) | 13 | 10 | 13 | 10 | |
| 旋转速度（°/s) | - | 720 | - | 720 | |
| 控制系统配置 | 控制系统 | 驱控一体控制器，系统硬件内置 | |||
| 数字量输入输出 | 12路i/o输入+8路i/o输出 | ||||
| 44路i/o输入+30路i/o输出(可选) | |||||
| 通讯接口 | 1个以太网+1个rs232+1个rs485 | ||||
| 重复定位精度 | xyz：±0.1mm，θ：±0.1° | ||||
| 电源要求 | 220vac | ||||
| 正常工作环境 | 防护等级 | ip65 | |||
| 工作温度(℃) | 0~45 | ||||
| 相对湿度 | ≤95% | ||||
佛山市固高自动化技术有限公司
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