并联机器人运动控制系统,并联机器人运动控制器,并联机器人运动控制卡,delta机器人运动控制器
并联机器人控制系统硬件框架
并联机器人运动控制系统简介
1、并联delta机器人,通常具有3~4个自由度,可以实现工作空间内的xyz方向的平移以及绕z轴的旋转运动。
2、并联delta机器人驱动电动机安装在固定基座上,大大减少了机器人运动过程中的惯量,机器人在运动过程中可以实现快速加减速,最快抓取速度可达2~4次/秒。配备视觉定位识别系统,精度可达±0.1mm。
3、并联机器人具有重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点,加之配置视觉后能够智能识别、检测物体等特点,主要应用于食品、药品和电子产品等快速分拣、抓取、装配等领域。
并联机器人技术参数:(更多技术及参数要求,请直接联系我们:0757-63990280)
项 目 | ggzdh-1130 | ggzdh-1130s | ggzdh-1600 | ggzdh-1600s | |
基本技术指标 | 结构形式 | 并联结构 | 并联结构 | 并联结构 | 并联结构 |
安装方式 | 倒置式 | 倒置式 | 倒置式 | 倒置式 | |
自由度 | 3 | 4 | 3 | 4 | |
负载重量(kg) | 1 | 1 | 1 | 1 | |
本体重量(kg) | 100 | 110 | 100 | 110 | |
额定功率(kw) | 1.6 | 2 | 1.6 | 2 | |
最大工作性能 | 范围直径(mm) | 1130 | 1130 | 1600 | 1600 |
范围高度(mm) | 300 | 300 | 350 | 350 | |
许用惯量(kg·㎡) | - | 0.01 | - | 0.01 | |
最大速度(m/s) | 13 | 10 | 13 | 10 | |
旋转速度(°/s) | - | 720 | - | 720 | |
控制系统配置 | 控制系统 | 驱控一体控制器,系统硬件内置 | |||
数字量输入输出 | 12路i/o输入+8路i/o输出 | ||||
44路i/o输入+30路i/o输出(可选) | |||||
通讯接口 | 1个以太网+1个rs232+1个rs485 | ||||
重复定位精度 | xyz:±0.1mm,θ:±0.1° | ||||
电源要求 | 220vac | ||||
正常工作环境 | 防护等级 | ip65 | |||
工作温度(℃) | 0~45 | ||||
相对湿度 | ≤95% |
佛山市固高自动化技术有限公司
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电话:0757-63990280