机器人是什么？一般普通人脑子里第一反应应该是影视中那些具有人类样貌的机器吧。然而在工业上却不一样，有的将机械手也称之为机器人，对于机器人的说法没有一个确切的定义。一般来说，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织给机器人下的定义来自于美国机器人协会，它将机器人定义为一种可编程和多功能的操作机或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。
对于机器人的研发,我国工业的起步并不晚，早在20世纪70年代，就开始研发机器人；1985年，工业机器人被列入了国家“七五”科技攻关计划研究重点；1990年，工业喷漆机器人pj-1如期完成。这是我国第一台喷漆机器人。与此同时，其他几种机器人的样机也顺利完成，并分别在一汽、二汽和南京汽车厂都建立了自动喷漆生产线、驾驶室焊接线、弧焊工作站等应用示范点。如今工业机器人已经越来越多地深入应用到了工业生产中。在珠三角地区，机器人使用的年增速已经达到了30%到60%，尤其是在装配、点胶、搬运、焊接等工业领域。未来中高端工业机器人将主要应用在汽车产业、通信电子、金属制品、化工塑料、家电等行业。
2013年底国际机器人联合会曾预测，中国国内工业机器人到2015年年供应量将会超过2万台，保有量将超过13万台。显然，中国已经成为了世界汽车、消费电子、通讯终端、家电电器等产品的制造中心，接下来必然要向高技术含量和高附加值的方向进行转型，这需要更加精密的加工与制造手段。与此同时，未来10年中国正面临着人口老龄化，劳动力成本上升和产业结构升级的压力，廉价按劳动力优势不在，工业机器人代替人工的应用将成为发展趋势。
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