一般在起重行业的应用工序中，小型吊车的日常维护和检查必不可少。小型吊车的起重臂基本臂和伸缩臂之间摩擦力过大或有异物梗阻导致振动或异响，会导致小型吊车振动，同时也会使系统压 力忽高忽低，引起液压冲击，造成系统的附加振动。
小型吊车检查之前，有必要先弄清有关的结构和原理。在起重臂的相对滑动部分，上下两面装有滑块。一般标准规定伸缩臂节上、下两面的间隔为5mm，每个侧面的间隙不大于2mm。如果上下滑块 磨损超过2mm，当伸缩臂伸出后，就会导致伸缩臂向下倾斜，不能与基本臂保持同一直线，造成小型吊车的起重臂的振动，当缩臂时，阻力更大，问题也就表现更为严重。当检查发现小型吊车施工中其滑块和主销衬套磨损严重时，应按规定更换滑块和衬套，并调整滑块与伸缩臂之间的间隙，使配合间隙符合规定，同时，小型吊车对滑块部分进行检查抹油，在臂节 的滑到处也要涂上润滑油。小型吊车在调整上、下方向滑块时，应保证在伸缩臂全伸后无负荷情况下，伸缩臂具有适度的上翘值。这样，可以补偿起重臂在承受负荷时的下翘值。小型吊车检查方法一是肉眼观察。通过观察慢速进行的伸缩机构及其臂节的运动情况，以判断小型吊车的臂节里面的液压缸、伸出与回缩钢丝绳的工作状态；二是用尺或量块测量臂节之间的尺寸 。检查伸缩缸内的托辊滑轮是否良好。如果伸缩缸托辊滑轮正常，小型吊车在检查伸缩缸的平衡阀，若阀内弹簧疲劳变形，也会使伸缩臂产生抖动及发出响声，此时更换弹簧即可。检查钢绳伸缩系统，拆去小型吊车伸臂和缩臂拉索，单独依靠伸缩缸带动伸缩臂，察看伸缩臂伸缩是否自由、有无抖动或响声。小型吊车在当装上伸臂和缩臂拉索作伸缩试验时，如果这时伸臂出 现抖动或发出响声，则原因可能出在钢绳伸缩系统。这时必须先检查小型吊车的伸缩绳或伸缩绳的长度、拉紧程度，并调节固定伸臂绳或缩臂绳的螺母，使其平衡；小型吊车在检查伸臂滑轮或缩臂滑轮 的润滑情况及滑轮衬套的磨损情况，适时涂加润滑脂或更换磨损的衬套。检查伸臂滑轮轴是否已转动，则须加定位挡板限其转动。