关于二手工业机器人机械手的分类供应

发布时间:2016年9月24日 已经有124个人看过
关于二手工业机器人机械手的分类供应

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机械手方式较多,按手臂的坐标方式而言,主要有4种基本方式—直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节式。
 
一、直角坐标式机械手
    
直角坐标式机械手是适合于作业方位成行摆放或传送带配合使用的一种机械手。它的手臂能够弹性,摆布和上下移动,按直角坐标方式xyz 3个方向的直线进行运动。其作业规模能够是1个直线运动、2个直线运动或是3个直线运动。如在xyz 3个直线运动方向上各具有bc 3个反转运动,即构成6个自由度。
二、圆柱坐标式机械手
    
圆柱坐标式机械手是应用最多的一种方式,它适用于转移和测量工件。具有直观性好、构造简单、本体占用的空间较小的特点。其动作规模可分为:一个旋转运动,一个直线运动加一个不在直线运动所在平面内的旋转运动,两个直线运动加一个旋转运动。
三、球坐标式机械手
    
球坐标式机械手是一种自由度较多、用处较广的机械手。球坐标式机械手的作业规模包含一个旋转运动、两个旋转运动、两个旋转运动加一个直线运动。
 
四、关节式机械手
关节式机械手是一种适用于接近机体操作的传动方式。它像人手一样有肘关节,可完成多个自由度,动作对比灵敏,适于在狭隘空间作业。
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