很多工厂在使用安川yaskawa机器人的时候经常会发生一些机器故障，这会影响工厂的继续生产和持续作业，给工厂带来一定量的损失，假如再订购一批全新的机器，这需要一点时间，会影响工厂的生产需要，因此小编建议一旦发生以下问题的时候，需及时送修，避免时间的浪费和生产的延误。
安川yaskawa机器人维修常见故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。触摸屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。
变频器驱动电路故障，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。伺服马达维修分为机械、电气和磁场三类维修。机械类维修为轴承，外壳等修复，这些工作属于简单的维修处理，只要配备简单的拆卸工具就可以胜任，不过拆编码器时候要小心，因为出场时候编码器有个零位置已经调整好，如果挪动的话，没有一定的技术功力是调不回去的。
电气类维修一般为绕线和处理编码器，绕线可以根据匝数和电流（铜线大小）来进行，并不复杂，处理编码器比较麻烦，如果没有配件，很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的，换成其他品牌的如果没有特殊的处理也是没有用的，有一些是旋转变压器相对容易些，即使有配件，各种厂家的对零方式也不尽相同，所以经验积累很重要了。磁场维修也不容易，因为丢磁是常发生的事情，没有专门的工具基本上没有修复的可能了。
总而言之，伺服马达的维修比驱动器的维修要难，目前掌握这一维修技术的维修公司寥寥无几，所以大家努力钻研肯定会有回报的。370松下minas a4 系列伺服驱动器268,二：完美的调速特性：三种速度控制方式：v/f恒转矩控制方式，无pg矢量控制（svc）方,1、由于直流电动机存在换向火花，难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境;
安川yaskawa机器人维修又分为示教器、教导器、示教显示器、手持编程器的维修，而这些机器人又分成xrc系列、nx100系列、dx100系列、dx200系列，虽然型号不一样，但维修问题、维修方法大同小异，一旦遇到这类问题，务必及时送修，避免带来不必要的损失。