二手工业机器人配件带你了解工业机器人发展现状与趋势

更新时间:2016-10-31 14:41:47 信息编号:284072
二手工业机器人配件带你了解工业机器人发展现状与趋势
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工业机器人是集机械、电子、操控、计算机、传感器、人工智能等多学科领先技能于一体的现代制工作首要的主动化配备。自从1962年美国研发出国际上第一台工业机器人以来,机器人技能及其商品展开很快,已变成柔性制作体系(fms)、主动化工厂(fa)、计算机集成制作体系(cims)的主动化工具。 
广泛选用工业机器人,不仅可进步商品的质量与产量,并且对保障人身安全,改进劳作环境,减轻劳作强度,进步劳作出产率,节约原材料耗费以及下降出产本钱,有着十分首要的含义。和计算机、网络技能相同,工业机器人的广泛使用正在日益改变着人类的出产和日子方法。

一、工业机器人技能现状及国内外展开的趋势

工业机器人是最典型的机电一体化数字化配备,技能附加值很高,使用规划很广,作为领先制工作的支撑技能和信息化社会的新兴工业,将对将来出产和社会展开起着越来越首要的效果。国外专家预测,机器人工业是继轿车、计算机以后呈现的一种新的大型高技能工业。据联合国欧洲经济委员会(unece)和国际机器人联合会(ifr)的计算,国际机器人商场前景看好,从20世纪下半叶起,国际机器人工业一向保持着稳步添加的杰出气势。进入20世纪90年代,机器人商品展开速度加快,年添加率均匀在10%摆布。2004年添加率到达创记录的20%。其间,亚洲机器人添加幅度最为突出,高达43%,如图1所示。
工业机器人展开现状与趋势
各区域用户工业机器人定购指数(以1996年作为100)

国外机器人范畴展开近几年有如下几个趋势:
1.工业机器人性能不断进步(高速度、高精度、高可*性、便于操作和修理),而单机报价不断下降,均匀单机报价从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。
2.机械构造向模块化、可重构化展开。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检查体系三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方法构造机器人整机;国外已有模块化安装机器人商品问市。
3.工业机器人操控体系向基于pc机的敞开型操控器方向展开,便于标准化、网络化;器材集成度进步,操控柜日见细巧,且选用模块化构造;大大进步了体系的可*性、易操作性和可修理性。
4.机器人中的传感器效果日益首要,除选用传统的方位、速度、加快度等传感器外,安装、焊接机器人还使用了视觉、力觉等传感器,而遥控机器人则选用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的交融技能来进行环境建模及决策操控;多传感器交融装备技能在商品化体系中已有老练使用。
5.虚拟现实技能在机器人中的效果已从仿真、预演展开到用于进程操控,如使遥控机器人操作者发生置身于远端工作环境中的感受来操作机器人。

     中国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开端起步,在国家的支撑下,经过“七五”、“八五”科技攻关,现在已底子把握了机器人操作机的规划制作技能、操控体系硬件和软件规划技能、运动学和轨迹规划技能,出产了有些机器人要害元器材,开宣布喷漆、弧焊、点焊、安装、转移等机器人;其间有130多台套喷漆机器人在二十余家公司的近30条主动喷漆出产线(站)上获得规划使用,弧焊机器人已使用在轿车制作厂的焊装线上。但总的来看,中国的工业机器人技能及其工程使用的水平缓国外比还有必定的间隔,如:可*性低于国外商品;机器人使用工程起步较晚,使用范畴窄,出产线体系技能与国外比有差距;在使用规划上,中国已安装的国产工业机器人约200台,约占全球已安装台数的万分之四。以上因素首要是没有构成机器人工业,当时中国的机器人出产都是使用户的要求,“一客户,一次从头规划”,种类标准多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、本钱也不低,并且质量、可*性不稳定。因而迫切需求处理工业化前期的要害技能,对商品进行全部规划,搞好系列化、通用化、模化规划,活跃推动工业化进程。

 二、工业机器人的使用范畴日渐广泛

经过四十多年的展开,工业机器人已在不断添加的范畴得到了使用。在制工作中,尤其是在轿车工业中,工业机器人得到了广泛的使用。如在毛坯制作(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、外表涂覆、上下料、安装、检查及仓库堆垛等工作中,机器人都已逐渐替代了人工工作。

跟着工业机器人向更深更广方向的展开以及机器人智能化水平的进步,机器人的使用范周还在不断地扩大,已从轿车制工作推行到别的制工作,进而推行到比如采矿机器人、建筑业机器人以及水电体系维护修理机器人等各种非制作行业。此外,在国防军事、医疗卫生、日子效劳等范畴机器人的使用也不断添加,如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政效劳机器人等均有使用实例。机器人正在为进步人类的日子质量表现着首要的效果。

三、国内外首要的工业机器人出产厂商

在国外,工业机器人技能日趋老练,已经变成一种标准设备被工业界广泛使用。然后,相继构成了一批具有影响力的、闻名的工业机器人公司,它们包含:瑞典的abb robotics,日本的fanuc、yaskawa,德国的kuka roboter,美国的adept technology、american robot、emerson industrial automation、s-t robotics,意大利comau,英国的autotech robotics,加拿大的jcd international robotics,以色列的robogroup tek公司,这些公司已经变成其所在区域的支柱性工业。在国内,工业机器人工业刚刚起步,但添加的气势十分微弱。如中国科学院沈阳主动化所投资组成的新松机器人公司,年利润添加在40%摆布。

四、工业机器人的展开趋势

工业机器人在许多出产范畴的使用实践证明,它在进步出产主动化水平,进步劳作出产率和商品质量以及经济效益,改进工人劳作条件等方面,有着令世人瞩意图效果,引起了国际各国和社会各层人士的广泛重视。在新的世纪,机器人工业必将得到愈加快速的展开和愈加广泛的使用。

1、工业机器人的技能展开趋势

从近几年国际机器人推出的商品来看,工业机器人技能正在向智能化、模块化和体系化的方向展开,其展开趋势首要为:构造的模块化和可重构化;操控技能的敞开化、pc化和网络化;伺服驱动技能的数字化和分散化;多传感器交融技能的实用化;工作环境规划的优化和工作的柔性化以及体系的网络化和智能化等方面。

2、工业机器人的工业展开趋势

据unece/ifr预测,至2007年,全球新安装装机器人的数量将从2003年的81800套增至2007年的106000套,年均匀添加7%。其间,日本2003-2007年工业机器人的出售将从2003年的31600添加至2007年的41000套;欧洲2003-2007年工业机器人将从2003年的27100套添加至2007年的34000套;北美2003-2007年工业机器人商场每年均匀添加5.8%,至2007年将添加到16000套。

五、工业机器人工业展开形式的讨论

纵观国际各国在展开工业机器人工业进程,可归纳为三种不相同的展开形式,即日本形式、欧洲形式和美国形式:

1、日本形式

此种形式的特点是:各司其职,分层面完结交钥匙工程。即机器人制作厂商以开发新式机器人和批量出产优质商品为首要目标,并由其子公司或社会上的工程公司来规划制作各行业所需求的机器人成套体系,并完结交钥匙工程;

2、欧洲形式

此种形式的特点是:一揽子交钥匙工程。即机器人的出产和用户所需求的体系规划制作,全部由机器人制作厂商自个完结;

3、美国形式

此种形式的特点是:收购与成套规划相结合。美国国内底子上不出产一般的工业机器人,公司需求时机器人一般由工程公司进口,再自行规划、制作配套的外围设备,完结交钥匙工程。

中国从上世纪80年代开端在高校和科研单位全部展开工业机器人的研讨,近20年来获得不少的科研成果。可是因为没有和公司有机地进行联合,至今仍未构成具有影响力的商品和有规划的工业。现在国内除了一家以拼装为主的中日合资的机器人公司外,具有自主知识产权的工业机器人尚停留在高校或科研单位安排的零散出产,未能构成气候。近10年来,进口机器人的报价大幅度下降,对中国工业机器人的展开造成了必定的影响,特别是中国自行制作的一般工业机器人在报价上底子无法与之竞赛。特别是中国在研发机器人的前期,没有同步展开相应的零部件工业,使得国内公司在出产的机器人进程中,只能依靠配套进口的零部件,更削弱了中国公司的报价竞赛力。

中国的机器人工业应走啥路途,怎么建立自个的展开形式,的确值得讨论。中国工程院在2003年12月完结并揭露的《中国制工作焊接出产现状与展开战略研讨总结报告》中以为,中国应从“美国形式”着手,在条件老练后逐渐向“日本形式”靠近。

六、机器人在中国的前景

应当说中国是最需求又最不需求机器人的国家。中国人口众多,劳作力资本丰富且便宜,从这一层面说用一个贵而粗笨的机器人还不如雇一个人来的便宜,可是中国要做国际强国就有必要用起码的资本作更多的事,咱们的公司有必要尽可能的选用高新技能来更高功率的出产,以高竞赛力取胜,这就需求许多的机器人,人是没有机器人那样的精确率,准确率和高功率的。可能会有人赋闲,但创造的就业机会更多,社会所得的利益会更多。我信任在不久将来,机器人工业会好像轿车相同变成国家的经济支柱工业,美国是“轿车上的国度”,中国能够变成“站在机器人膀子上的国家”。

七、机器人展开的期望与艰难

机器人技能是高技能的首要组成有些,其工业化的进程在中国刚刚起步,尽管获得了必定的成果,但仍然存在许多艰难和缺乏,因而更需求多方面的关怀和支撑。

国家方针支撑,是加快高新技能工业化的首要条件。根据中国政府有关部门应安排力气进行充分地调查研讨,在此基础上,拟定切实可行的推行、使用机器人和推进机器人研讨开发的倾斜方针。如在税收、投资和借款方面对机器人工业实施扶持方针。日本政府经过拟定方针,采纳一系列措施鼓舞公司使用机器人,为日本机器人在国内开拓商场的经历值得咱们学习。别的,对机器人用户,能够考虑给予必定的资金补助,以鼓舞采购.为了防止风险恶劣的工作环境致使的工伤事故和职业病,维护工人的身心安全,对一些特别工种,如喷涂,锻造等经过劳作法强行选用工业机器人来替代.这么能够大大添加工业机器人的需求数量。

中国的机器人工业化有必要由商场来拉动。机器人作为高技能,它的展开与社会的出产、经济状况密切相关。机器人的研发、开发只要从技能上完成可能性大为准则挑选机器人优先使用的范畴,并以此为突破口,向别的范畴浸透、分散至为首要。

中国机器的使用人要顺利走上商场,完成工业化,仍是需求各方面的共同努力。


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