APS排程是Advanced Planning and Scheduling的缩写，直译为高级计划和行程安排。在ERP系统中，APS是解决工序多、资源多的优化调度问题。早在20世纪初出现的甘特图和运用数学规划模型解决计划问题，这两个方面的思想和方法对APS的萌芽起到了奠基作用。
一开始APS主要运用在MRP系统中，APS的引入使MRP的模拟技术为制造企业完成生产计划排程缩短了计划运行时间。半导体领域的一些公司成为APS发展的重要推手，提高了APS的发展空间。
随着APS引擎逐渐成熟，ERP系统也逐渐开始引入APS的开发。APS系统主要应用于制造型企业中，它的管理原理先进，能更好更准的产生ERP要求的各类计划。
整体来说，ASP系统的功能大致分为：
1.同步规划。根据企业设定的目标，同时考虑到共给与需求进行规划。使规划结果合理可行，达到供需平衡的目的。
2.在企业资源限制条件下实行最佳规划，在进行生产规划的同时考虑企业限制与目标。
3.实时性规划。信息科技的发展使生产相关的数据能实时获得，APS系统利用这些实时数据进行规划。
甘特图是生产排程也就是APS的一种展现模式，用甘特图可以直观得看到生产排程整个过程，图形化、可视化易于理解。甘特图实现生产排程如下图所示（自云易云ERP管理系统的产品排程界面）：