忙忙碌碌中春节将至，大家回家过年之前，可千万不要忘了做好机器人设备的停机保养工作。为了确保节后设备正常使用，快速恢复生产，小编为您整理了机器人开关机的注意事项 ，有空了解一下准没错！
春节前设备关机注意事项
1、关机前请清理机器人本体，机器人焊枪，以及清枪站里剪掉的焊丝和焊渣，并将机器人开至HOME位置。
2、为防止长时间的断电导致机器人电池电压过低，丢失机器人零点位置，在关机前应做全备份和镜像备份，对零点位置和坐标系数值进行记录保存（1、零点位置：MENU—下一页—系统—变量—＄DMR_GRP—＄MASTER_COUNT。2、坐标系：MENU—设置—坐标系—对使用的坐标系进行记录）。
3、当机器人带外部轴时，例如旋转变位机、L型变位机、U型变位机等，变位机上不允许放置工件及其他重物。若设备中包含液压系统，长时间断电之前要先进行泄压处理，禁止在液压夹持工件期间设备断电。
4、设备长期停用时，需将水箱中冷却水放出，并用干净的容器接好，待下次使用时再将冷却水加回。放水时注意将水管内的水用压缩空气吹干净。
5、按照正确的断电顺序断电可以减轻设备的损耗，机器人的断电顺序依次为：机器人控制柜→焊机→水箱→电气柜→现场总电源。断电后要关闭压缩空气和保护气体。
6.冬季是老鼠等小动物往室内转移的时间，节前也要注意检查电控柜内是否存在老鼠，以防线缆被老鼠咬断，造成不必要的损失。
春节后设备开机注意事项
1、检查设备各处的线路连接，确保线路正常。检查机器人操作必须的开关、显示、信号以及“紧急停止”开关正常工作。
2、上电顺序：现场总电源→机器人控制柜→焊机→水箱→电气柜→打开压缩空气及保护气体。
3、上电后在T1模式下对机器人各个轴进行慢速动作，观察有无异常，对变位机等部位进行测试运转，对包括轨道动作的外部轴不要急于动作置极限位置，应在适中位置来回动作，防止润滑不当造成磨损。
4、准备试板，进行简易焊接测试，检查焊机是否正常运转。
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