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机器人润滑脂的选型

更新时间:2024-03-29 09:08:00 信息编号:643682
机器人润滑脂的选型
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比瑟奴(厦门)润滑油有限公司 商铺
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我们经常说典型的工业机器人由工具,工业机器人手臂,控制柜,控制面板,示教器以及其他外围设备组成。那么这些是什么?这些部分通常都在一起,控制柜类似于机器人的大脑。控制面板和示教器构成用户环境。机器人手臂基本上是移动工具的东西。但并不是每个工业机器人都像一个手臂。不同机器人有不同类型的结构。以下是最常见的机器人应用程序列表:电弧焊、部件、涂层、去毛刺、压铸、造型、物料搬运、选择、码垛、打包、绘画、点焊、运输,仓储。机器人的基本组成:机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分又分成六个子系统。机械结构系统(由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统)(如果机身具备行走机构便构成行走机器人,如果机身不具备行走及腰转机构,则构成单机器人臂)手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,可以是两手指或多手指的手爪,也可以是喷漆枪、焊枪等。感受系统(获取内部和外部环境状态中有意义的信息。提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准)机器人设计包括机械结构设计,检查传感系统设计等,是机械、电子、检测、控制和计算机技术的综合应用。清楚了解机器人的基本组成,更好地应用机器人完成工作。在机器人的使用过程中运动轴可能出现异响,即机器人运动轴转动时出现杂音,若运动轴转动时,有卡顿、铸件间摩擦的现象,可能是运动轴油腔内润滑油高温氧化或金属磨粒等杂质积聚过多,润滑油失去润滑效果。对润滑油失效导致运动轴异响的问题,需采取更换运动轴油腔润滑油的措施。

为了确保各轴正常工作并延长使用寿命,油腔更换油脂的周期一般为20000小时。工业机器人更换油脂需将新油注入油腔内,注入新油后,旧油从排油口排出,直至排油口有新油排出油脂更换完成,小编今天详解机器人各个部件都需要什么样的润滑脂,Pseinu(比瑟奴) B.GREASE-104/GC 机器人油封弹簧润滑脂 采用特制基础油,是一种全新开发高效合成的二合一轴封环密封润滑脂。它与普通的密封材料完全相容,甚至在高温情况下油分离几乎为零。并符合DIN 51501: MPX0/1N-35标准,开发用于机器人减速机有弹簧使用。1.与多种橡胶接触兼容性良好,不会收缩与膨胀,不老化及爆裂;2.在齿轮高速运转中胶体结构稳定,不会因离心力甩脂泄漏;3.良好的静态密封和动态润滑性能,具有良好的极压耐磨性能;4.良好的氧化安定性、机械安定性和胶体安定性,防腐蚀保护能力。Pseinu(比瑟奴) B.GREASE-108/JL 机器人中空手腕润滑脂 是由全合成基础油,并添加(pseinu)公司独有的液态离子聚合物,以及抗氧、防锈等添加剂,经特殊工艺制造而成。开发用于六轴机器人中R-轴,B-轴的中空手腕使用。n完美的启动力矩,长期运行下油脂不会变稀益出;微米级的超滑氟烃胶体颗粒在齿轮表面形成一层的油膜;油膜厚度高,能保证长期附着于齿轮表面,降低运行噪音;极压添加剂液体化技术,谐波发生器运转时润滑性能优异;特有的启动承载能力,适应从怠速到执行高转速的扭矩变化。机器人手腕主要用来确定被抓物体的姿态,一般采用三自由度多关节机构由旋转关节和摆动关节组成,三个关节可形成27种配置。用于机器人手臂和手爪之间用于支撑和调整手爪的部件。Pseinu®(比瑟奴) B.GREASE-109/JR 机器人平衡弹簧机构轴承润滑脂 是由全合成基础油,并添加(PSEINU)公司独有的液态离子聚合物,以及抗氧、防锈等添加剂,经特殊工艺制造而成。开发用于用于焊接机器人的重力平衡机构、重载码垛机器人的新型弹簧平衡机构轴承与平衡弹簧杆使用。1.为机器人平衡杆定制的,含有A“粘性”添加剂、抗磨剂;2. 可使油脂在回流温度(倒灌),不会聚在平衡杆的一端;3. 特殊结构改进剂,具有优异的水平和垂直附着力;4. 满足机器人平衡杆及平衡杆轴承使用,保养周期5000小时。Pseinu(比瑟奴) B.GREASE-115/BN 机器人回转关节轴承润滑脂 采由全合成混合型基础油,采用特种聚合物为稠化剂,并添加了固体纳米润滑材料,以及防锈剂和抗磨性等多种添加剂精制而成的,该产品能在润滑面上形成一个凝熔可逆的纳米润滑层,能长周期保证润滑件的良性运行。Pseinu(比瑟奴) G.GREASE-10(HA)谐波减速机专用润滑脂 是由全合成基础油,并添加(PSEINU)公司独有的液态离子聚合物,以及抗氧、防锈等添加剂,经特殊工艺制造而成。开发用于六轴机器人中R-轴,B-轴的谐波减速齿轮箱使用。Pseinu®(比瑟奴) G.GREASE-11/ME 机器人摆线针轮减速机润滑脂 是由全合成基础油,并添加(PSEINU)公司独有的液态离子聚合物,以及抗氧、防锈等添加剂,经特殊工艺制造而成。开发用于机器人摆线针轮减速机使用,首次安装使用150小时后更换润滑油,以后更换润滑油的周期约在4000小时左右。Pseinu(比瑟奴) G.GREASE-12 (FL) RV减速机专用润滑脂 是由全合成基础油,并添加(PSEINU)公司独有的液态离子聚合物,以及抗氧、防锈等添加剂,经特殊工艺制造而成。开发用于机器人RV减速机使用,首次安装使用150小时后更换润滑油,以后更换润滑油的周期约在4000小时左右。Pseinu®(比瑟奴) B.GREASE-113/JF 机器人平衡缸活塞杆润滑脂 是一种全新开发合成的二合一式密封润滑脂,具有优良的化学惰性及氧化稳定性,是机器人行业中使用的一种高效、长寿命的润滑脂,用于高温环境下的焊接机器人的重力平衡机构平衡缸活塞杆使用。

 



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比瑟奴(厦门)润滑油有限公司成立于2017年9月,是北欧的特种油脂生产商瑞典比瑟奴(Pseinu)公司润滑剂产品的中国地区总代理。我们以“润滑世界,奔向未来”为企业使命,为客户提供最佳的润滑方案。公司自成立以来始终致力于特种工业润滑剂应用领域的发展,坚持以“客户为中心,以市场为导向”的经营理念,以瑞典比瑟奴油脂高尖端润滑剂产品和技术支持为依托,带领具有专业知识和技能的公司服务团队,为中国地区引领各行业的中外大型企业提供更加专业更加系统化的解决方案。我们是专注于特种润滑行业研究与运营的科技型公司。产品涵盖轴承润滑脂、高温润滑脂及特种润滑脂等领 ...

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