smt贴片机常见基本单元包括基架、送料装置、线路板传送装置、线路板定位传感器、元器件对中传感器以及贴装头或贴装头组。贴装头的运动由一个xy方向机械手控制，包括旋转和z方向运动装置，它的任务是从送料器中拾取元器件，在对中装置中测量元器件，然后将其旋转至正确的贴装角度贴装在基板上。机械手、线路板定位传感器以及贴装头构成贴装模块，用于决定元器件相对于pcb的位置。就精度而言，这个贴装模块将决定贴片质量。
贴装周期由pcb进板、测量至少两个定位点、元器件拾取、元器件对中、元器件贴装和pcb出板构成。其中贴装时间是贴装周期中唯一的生产性部分，所有其它步骤均未给产品增值，如果这些步骤需要按顺序完成，那么它们所耗费的时间会延长整个生产周期。因此，设备制造商试图设计出这样的机器，使得某些步骤可与贴装步骤并行，其结果将最终决定总的生产周期的长短。
对市面上现有的各种贴片机设计概念进行分析后可以发现：
第一，使用步进式输送装置，将所有的线路板在通过机器时同时步进移动，可使线路板进板/出板的时间损耗减至最少。
第二，多个贴装模块并行运作，在多块线路板通过工作区时同时工作，并配有激光视像装置，这样可以最大程度改善贴装操作和非生产操作的时间比例。实现产量最大化不是依靠使每个机械手达到其技术极限得到，而是通过增加新的贴装模块数量来实现。
通过进一步分析表明，在带有步进式输送装置的并行贴片机中，两次贴装操作之间的非生产性时间最少。这种技术可以使生产周期最短，但是如何处理影响单位贴装成本的其它因素呢？
