旋转增量式编码器以转变时输出脉冲，经过计数设备来晓得其方位，当编码器不动或停电时，依托计数设备的内部回忆来记住方位。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电作业时，编码器输出脉冲过程中，也不能有搅扰而丢掉脉冲，否则，计数设备回忆的零点就会偏移，并且这种偏移的量是无从晓得的，只要过错的出产成果呈现后才干晓得。
处理的办法是添加参阅点，编码器每经过参阅点，将参阅方位批改进计数设备的回忆方位。在参阅点
曾经，是不能确保方位的精确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参阅点，开机找零等办法。
比方，打印机扫描仪的定位即是用的增量式编码器原理，每次开机，咱们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参阅零点，然后才作业。
这样的办法对有些工控项目对比费事，乃至不允许开机找零（开机后就要晓得精确方位），所以就有了肯定编码器的呈现。
肯定编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线顺次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编列，这样，在编码器的每一个方位，经过读取每道刻线的通、暗，取得一组从2的零次方到2的n-1次方的仅有的2进制编码（格雷码），这就称为n位肯定编码器。这样的编码器是由码盘的机械方位决议的，它不受停电、搅扰的影响。
肯定编码器由机械方位决议的每个方位的仅有性，它无需回忆，无需找参阅点，并且不必一向计数，什么时候需求晓得方位，什么时候就去读取它的方位。这样，编码器的抗搅扰特性、数据的可靠性大大提高了。
因为肯定编码器在方位定位方面明显地优于增量式编码器，现已越来越多地使用于工控定位中。
测速度需求能够无限累加丈量，当前增量型编码器在测速使用方面仍处于无可替代的干流方位。
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