西门子S7-400可编程控制器(CPU)412-2
由于STEP7ProfessionalV5.4SP4支持在同个块内同时使用LAD，STL和FBD三种编程语言。4.继电器般PLC是可以直接将指令发到控制回路里的，但也可能先经由继电器中转。如果PLC的输出口带电为24VDC，但控制回路里画的图需要PLC供的节点却是220VAC的，那么就必须在PLC输出口加上个继电器，即指令发出时继电器动作，让控制回路的节点接到继电器的常开或常闭点上。
西门子S7-400可编程控制器(CPU)412-2
（）200系列用的STEP7-Micro/IN32软件；300/400使用的是STEP7软件，带了Micro和不带的区别是相当的明显的。中央处理器由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集中在块芯片上，通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。
（晶体管）型PLC的接线图1-14为CPU221DC/DC/DC型PLC的接线图。CPU221AC/DC/继电器型PLC的接线图。PLC是在继电器控制线路基础上发展起来的，继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等，而PLC也有类似的器件，称为编程元件，这些元件是由软件来实现的，故又称为软元件。
（1）PPI协议这是一种主从协议，由主站设备发送消息或请求给从站设备，再由从站设备响应消息或请求。例如：S7-200系列CPU在运行模式下可以作为主站，在用户配置PPI主站模式后，可以使用网络读写指令来读写另外一个S7-200系列的CPU。
过程中断意味着过程信号可以被监视，并可对信号变化触发响应S7-400的组态和编程基于STEP7。对于S7-400，需要使用HW升级补丁的STEP7V5.2SP1HF3或STEP7V5.3来组态编程，STEP7为自动化项目的用户提供从组态到启动、测试以及维护等所有阶段的功能。
触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮、传感器和内部条件等输入信号；线圈代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的输出信号（如指示灯、交流接触器和电磁阀等）和内部的标志位等；指令框用来表示定时器、计数器和数学运算等功能指令。
1.可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是PLC突出的特点之一。由于工业生产过程大多数是连续的，一般的生产装置要几个月、甚至几年才大修一次，这对用于工业生产过程的控制器提出了高可靠性的要求。传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于触点接触不良，容易出现故障。
电源是用螺丝直接固定到S7-1500安装导轨上的，并通过U型连接器与上游或下游模块相连。可使用导轨的整个长度安装导轨具有多种型号：具有固定长度型、预钻孔型和带接地件型长160mm长482mm长530mm长830mm切割至定长的型号，长度2000mm;安装人员必须钻孔，必须单独订购接地件。
在执行指令时，从I/O映像寄存器读出其I/O状态，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，运算的结果写入到相应映像寄存器中，因此，各映像寄存器（只读的输入映像寄存器除外）的内容随着程序的执行而变化。在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会随之改变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的读取输入阶段被读入。
2，300/400系列主要有：电源模块，CPU模块，以太网模块，数字量模块，模拟量模块，运动模块，安全模块（用的不多），背板（又叫导轨）。其中CPU模块自带MPI通讯口，可做DP口用7-1200、S7-300、S7-400和S7-1500等产品，下面小编为大家扒一扒，以供大家选择了解。
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840C系统连接。西门子SINUMERIK840D系统简介SINUMERIK840D系统适用于所有的数控场合，10个加工通道，从2轴到31轴控制。系统有三种基于不同计算机性能主板而分别适用于、中级和基本的应用范围。
1）组成器件不同。继电器控制系统是由许多硬件继电器组成的，而梯形图是由许多所谓的“软继电器”组成。这些“软继电器”实质上是存储器的触发器，“软继电器”的“通”和“断”状态也就是触发器置“0”或置“1”的状态，因此不存在电弧、磨损和接触不良等故障。
变压器一次侧不接地，也是为了防止电磁干扰。如果变压器一次侧也接地，高频漏电流会流入变压器一次侧的中性点，从而影响连接到此变压器二次侧的系统和设备。知识拓展2——【屏蔽电缆】屏蔽电缆是使用金属网状编织层把信号线包裹起来的传输线，编织层一般是红铜或者镀锡铜。
4．工业通讯网络通讯网络是自动化系统的支柱，西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级直到现场级的致性通讯，“SIMATICNET”是全部网络系列产品的总称，他们能在工厂的不同部门，在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据，有标准的接口并且相互之间完全兼容。
其停车时间可在参数P1135中设定；当然也是从高频率到0Hz的时间。OFF2、OFF3命令也是低电平有效，所以接线时应注意接点形式。OFF2、OFF3常被用在特殊需要的场合；OFF2可用于紧急停车等控制，还可应用在变频器输出端有接触器的场合MM4系列变频器提供了直流制动、复合制动及动能制动等多种制动方式。
各模块都采用了屏蔽措施，以防止辐射干扰。电路中采用了滤波技术，以防止或抑制高频干扰。在软件方面，PLC具有良好的自诊断功能，一旦系统的软硬件发生异常情况，CPU会立即采取有效措施，以防止故障扩大。通常PLC具有看门狗功能。