注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;注塑机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。
那么在注塑行业中注塑机机械手有哪些分类呢？下面由注塑机机械手厂家科曼斯KEMANS阐述如下：
一、按重量的型号可分为小型注塑机机械手、中型注塑机械手及大型注塑机机械手（行业中一般用A代表小型、B代表中型、C代表大型）；
二、按马达源牌可分为伺服注塑机机械手、气缸注塑机机机械手（目前行业常用的两款马达）；
三、按注塑行业各程序工程可分为标准注塑机机械手、车床桁架注塑机机械手、五金冲床注塑机机械手、剪水口注塑机机械手、排列注塑机机械手及取物的各轴类注塑机机械手；
四、按不同轴类机型配件可分类单轴注塑机机械手、双轴注塑机机械手、三轴注塑机机械手、五轴注塑机机械手及六轴注塑机机械手等、、、、、、
综合如上注塑行业中注塑机机械手按不同的定义的区分，可分为不同的注塑机机械手，但有一点不管它们如何分类，他们的结构是一样的，都是般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。
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