上海陌然自动化科技有限公司为SIEMENS代理商,本着“以人为本 科技先导 顾客满意 改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和集成、销售,拥有丰富的自动化产品的应用和实践以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制、传动技术应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络/应用为公司的技术特长,几年来,上海陌然公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的决方案。
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描述
读出S7-1500 CPU的运行时间有多种方式,下面分别介绍这几种方式。
1 通过OB1的启动参数读出运行时间 在非优化的OB1启动信息中带有OB1的运行时间,如图1所示。
图1.读出非优化的OB1中运行时间
将启动信息参数传递到全局变量中就可以读出CPU的上次扫描、最小、最大扫描时间,编程非常方便。
2调用RD_SINFO函数读出运行时间
如果使用优化的OB1,启动信息简化而没有这些运行信息,如图2所示,则必须调用函数读出。
图2优化OB1的启动信息
例如在OB1中调用RD_SINFO函数读出运行时间,程序如图3所示。参数TOP_SI为当前OB1的启动信息,
数据类型为SI_classic,需要手动键入,ZI1为上次扫描时间,ZI2_3包含最小、最大扫描时间,低字为最小扫描时间,
高字为最大扫描时间,示例中分别传送到MW10和MW12中。START_UP_SI为暖启动OB的启动信息,
示例中没有进行引用。
图3调用RD_SINFO函数
3调用RT_INFO函数读出运行时间
通过函数RT_INFO也可以读出CPU的运行时间,示例程序如图4所示。
图4调用RT_INFO函数
通过模式1、2、3可以读出CPU的上次扫描、最小、最大扫描时间,在这三种模式下,参数INFO的数据类型为LTIME,可以直接读出。也可以通过其他模式读出运行时间的百分比。
4调用RUNTIME指令读出运行时间
通过指令RUNTIME可以从参数RET_Val直接读出CPU的运行时间,单位为秒,MEM为中间保存程序运行的存储器,两个参数类型都是LREAL,除此之外还可以读出一段程序的运行时间。如图5所示。
图5 RUNTIME指令