从零开始详解出口马来西亚并办理东盟FORM E产地证的步骤如下：
一、前期准备
1. 了解基本要求：了解出口马来西亚的相关法律法规，包括产品标准、认证等要求。
2. 确定合作伙伴：选择可靠的物流公司或货运代理，以便后续的运输和报关事宜。
3. 注册公司并获取相关资质：如果尚未注册公司，需要先完成公司注册，并确保具备出口资质。
二、办理东盟FORM E产地证
1. 准备材料：准备好公司资质证明、产品信息、生产流程等资料。
2. 在中国国际贸易促进委员会（以下简称“贸促会”）网站上进行网上申报，并按照要求填写相关信息。
3. 提交材料并等待审核：将准备好的材料提交至贸促会进行审核。审核通过后，会出具FORM E产地证。
三、出口马来西亚的步骤
1. 签订合同：与马来西亚的进口商签订出口合同，明确产品信息、价格、交货期等。
2. 报关报检：通过物流公司或货运代理向中国海关进行报关报检。
3. 货物运输：将货物运至马来西亚。在运输过程中，需确保货物的安全和及时到达。
4. 目的地检验：货物到达马来西亚后，需进行目的地的检验。
5. 收款和后续服务：根据合同约定的付款方式收款，并提供必要的后续服务。
四、注意事项
1. 了解市场：在出口前，需充分了解马来西亚的市场需求、竞争情况等信息。
2. 选择合适的产品和供应商：选择具有竞争力的产品以及可靠的供应商，以确保产品质量和交货期。
3. 注意海关规定和税务政策：了解马来西亚的海关规定和税务政策，以确保顺利报关和缴税。
4. 保持良好的沟通：与进口商保持良好沟通，及时解决出现的问题。
5. 持续改进和优化：根据市场反馈和业务发展情况，持续改进和优化出口流程。
以上步骤仅供参考，具体流程可能因地区和产品类型而有所不同。在办理过程中如遇到问题，建议及时与相关部门或专业机构联系，以确保顺利完成出口业务。