办理马来西亚出口至东盟的FORM E产地证，需要按照一定的步骤进行。以下为详细的办理流程：
1. 了解FORM E产地证：FORM E是一种优惠性原产地证明书，主要用于东盟自由贸易区。其主要是为了简化贸易程序，提高贸易便利化，以及在东盟成员国之间实现关税减免。
2. 准备相关文件：需要准备的资料包括出口货物明细表、产品生产与销售的相关文件、以及马来西亚和东盟地区的商业注册信息等。此外，公司可能还需要提供海关或税务机关要求的其他相关文件。
3. 在马来西亚办理FORM E产地证：在马来西亚，您需要向当地的海关或贸易部门申请办理FORM E产地证。在申请时，需要提供上述的资料以及相关的申请表格。
4. 填写申请表格：在填写申请表格时，需要准确无误地填写所有信息，包括出口货物的详细信息、目的地国家、产品描述等。同时，需要提供FORM E产地证的签发机构（即马来西亚的出口检验机构）的名称和地址等信息。
5. 提交申请并等待审核：将填写好的申请表格和相关文件提交给签发机构进行审核。在审核过程中，可能需要提供额外的信息或文件以支持申请。
6. 领取FORM E产地证：审核通过后，您可以领取FORM E产地证。领取方式可以是到签发机构现场领取或通过邮寄方式领取。
以上流程仅是通常情况下的处理流程，具体的办理过程可能因各地区政策有所不同，请在具体操作时根据当地政策进行办理。如有疑问，建议咨询当地海关或贸易部门以获取更详细的信息和指导。