是的，马来西亚公司注销时，必须清算所有合同和协议。在注销公司之前，所有未完成的合同和协议都需要得到妥善处理。以下是具体的步骤和要求：
1. 履行未完成的合同
- 在注销公司之前，必须处理所有未履行的合同。包括供应合同、服务合同、租赁协议等。如果合同未完成，公司应履行合同义务，或者与合同方协商解除或转让合同。
- 如果公司无法履行合同，可能需要支付违约金或赔偿金，因此需要对合同的执行情况进行评估。
2. 终止或转让合同
- 在注销前，公司应根据合同条款与相关方协商终止、解除或转让合同。例如，租赁合同可能需要提前终止或转让给其他实体，贷款合同需要结清或转移。
- 对于长期合同或具有绑定性条款的协议（如租赁或贷款协议），如果公司继续存在，合同可能会继续有效。注销时必须确保这些合同得到合法终止或解决。
3. 解决员工合同
- 员工合同是公司必须清算的重要部分。在注销公司前，所有员工的劳动合同需要结束，并确保员工的工资、福利、遣散费等得到支付。
- 需要遵守马来西亚劳动法，处理好员工的离职手续和赔偿问题。
4. 清理财务和税务协议
- 公司注销前，还需要结清所有的税务、银行和其他财务协议。所有的应付账款、税务申报和债务都需要清算，以确保公司没有未结清的财务义务。
5. 解除债务和法律责任
- 公司注销时，必须清偿所有债务和法律责任。所有未结的债务、诉讼和其他法律争议应通过清算程序得到解决，避免将来产生法律风险。
6. 通知相关方
- 在公司注销之前，应通知所有合同方（如客户、供应商、员工等），让他们知道公司即将注销，并妥善处理与他们的关系。