63式装甲运兵车一比一军事设备厂家
63-1式 (B531)：加长型，在研制用于122毫米口径自行榴弹炮过程中发现行走部分承受能力不足，将原来4对大直径负重轮改为5对小直径双轮缘载重轮，并加了3对托带轮。1981年设计定型。后来的衍生型85式 (YW531H) 装甲输送车行走部分就是来自B531。
63-2式 (WZ531)：为准备1984年国庆阅兵，将外贸车型改进项目对A531进行改进，代号为“WZ531G”（WZ为五机部、装甲车辆的汉语拼音缩写）。1985年换装电台的型号为“WZ531K”。
