水池清扫器是可以在水中进行清扫（清理垃圾）作业的一种清扫设备，是利用马达驱动叶轮进行转动，从而带动水流连带垃圾（碎屑、树叶、青苔、污垢等）一起进入垃圾桶，垃圾不能通过垃圾桶当中的滤网，水流可以通过滤网排出垃圾桶，马达和电源以及电路板是收纳在一个绝对密封的盒体当中，保证清扫器不会因为进水而产生故障。
目前的水池清扫器是将电池与马达（电机）密封于同一密闭环境中，而电池在充放电过程中会释放气体（镍氢电池会释放氢气这一可燃性气体），而且充放电过程中电池与电路板以及马达（电机）也会产生热量，会使得内部气压过大，使得密封处在反复的应力变化下会失效，不能很好的密封。因此清扫器驱动机机壳上设置气孔（透气孔/压力平衡孔）并通过安装水池清扫器防水透气膜进行防水透气与平衡压力，电池产生的可燃气体可很好的通过戈埃尔（GOEL）清扫器防水透气膜排放到机壳之外，避免气体过度积聚产生问题，因此该水池清扫器的驱动机构能够有效保证水池清扫器使用的安全性。
不管水下清扫器清洁哪里，防水都是它的重要设计考量因素之一，对于深水区更要保证严格的防水要求，这就对防水提出了更高的要求！水池清扫器防水透气膜，不但防水透气，还能防潮防腐蚀，平衡内外压力、散热降温、透气泄压等，清扫器防水透气膜再结合合理的防水结构设计可以实现50米防水标准。