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罗克韦尔 1756-HIST2G安全可靠

更新:2025-06-13 08:00 IP:27.154.144.222 浏览:1次
罗克韦尔 1756-HIST2G 是罗克韦尔 SERCOS III 接口模块,属于 GE PACSystems RX3i 系列的一部分,用于连接支持 SERCOS III 协议的伺服驱动器和电机,实现高精度运动控制。以下是其详细介绍:
1756-HIST2G核心功能
  1. SERCOS III 通信
  2. 支持 SERCOS III(IEC 61491)实时以太网协议,提供高速、确定性的运动控制通信,循环时间低至 125μs。
  3. 可连接多达 31 个 SERCOS III 从站设备(如 Fanuc 伺服驱动器),实现多轴同步控制。
  4. 运动控制能力
  5. 支持电子齿轮、电子凸轮、同步运动等高级运动控制功能,适用于机器人、数控机床、包装机械等精密应用。
  6. 内置位置控制算法,可实现 ±1 脉冲的精度。
  7. 系统集成
  8. 通过 RX3i 背板与 GE PACSystems 控制器(如 IC697CPU770)通信,无缝集成到全厂自动化架构中。
  9. 支持与 GE Proficy Machine Edition 软件配合,简化运动控制程序的开发和调试。
  10. 诊断与维护
  11. 提供 LED 状态指示,实时监控模块和通信状态。
  12. 支持在线诊断和故障,通过 Proficy 软件可查看详细的错误代码和报警信息。
1756-HIST2G技术参数
参数 详情
通信接口 SERCOS III(光纤或 RJ45)
从站数量 31 个
循环时间 125μs、250μs、500μs、1ms 可选
位置反馈分辨率 取决于连接的伺服系统
电源需求 24VDC(±10%),典型功耗 8W
工作温度 0°C 至 +60°C
存储温度 -40°C 至 +85°C
防护等级 IP20(需安装在控制柜内)
尺寸 100mm × 120mm × 155mm
应用场景
  • 机器人控制:多轴协作机器人、搬运机器人。
  • 数控机床:车床、铣床、加工中心的轴控制。
  • 包装机械:灌装设备、贴标机、装箱机的同步控制。
  • 材料加工:激光切割、折弯机等精密应用。
  • 配置与编程
    1. 硬件配置
    2. 通过 GE Proficy Machine Edition 软件配置模块参数(如通信速率、从站地址)。
    3. 使用 SERCOS III 专用工具(如 Fanuc 的 Servo Guide)进行驱动器调谐。
    4. 编程支持
    5. 在 Proficy Machine Edition 中使用结构化文本(ST)或功能块图(FBD)编写运动控制程序。
    6. 支持标准运动控制指令(如 JOG、MOVE ABS、CAM)和高级运动功能库。
    优势
  • 高速通信:SERCOS III 提供优于传统现场总线的通信性能,减少系统延迟。
  • 开放性:兼容 Fanuc 等多家厂商的 SERCOS III 设备,提升系统集成灵活性。
  • 可靠性:工业级设计,支持冗余配置(需配合 RX3i 冗余系统)。
  • 简化布线:光纤或以太网通信减少电缆数量,降低安装成本。

  • 罗克韦尔 1756-HIST2G安全可靠
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