一、6—s摇床简介
这种摇床又称衡阳式摇床，采用偏心连杆式床头。转动手轮，上下移动滑块可以调节冲程。冲次则须借改变皮带轮调节。操作中应旋紧弹簧，不使肘板发生撞击。
支承装置和调坡机构安装在机架上。床面支撑在4块板形摇动杆上，可使床面运动呈一定的弧线，有助于床面上矿砂的运搬。支撑杆的座槽用夹持槽钢固定在调节座板上，后者再座落在鞍形座上。转动手轮，通过调节丝杆使调节座板上鞍形座上回转，即可调节床面倾角。这种调坡不影响床面拉杆的空间轴线位置，称为定轴式调坡机构。调坡范围较大。达0℃~10℃调坡后仍可保持床面运行平稳。
6—s摇床适合选别矿砂，但亦可选别矿泥，操作调节容易。
弹簧安装在摇床头内，结构紧凑，但摇床头的安装精度要求较高，床头结构比较复杂，易磨损件多。改进的摇床头是在箱体外面偏心轴末端，安装一个小齿轮油泵，送油到各摩擦点润滑，并可避免传动箱内因装油多而漏油。
6—s摇床有矿砂和矿泥两种床面，矿砂床面的床条断面为矩形，宽7毫米，每隔3根低床夹1根高床条，高床条在传动端的高度：由给矿槽向下依次是8、8.5、9、9.5、10、10.5、11、11.5、12、13和18毫米共11种尺寸。高床条11根，低床条35根，共46根，在末端沿两条斜线尖灭，尖灭角40
6—s矿泥床面断面为三角形，每隔11根低床条有1根高床条，高床条底面宽，在尾矿侧边缘1根为25毫米，其余4根为25毫米，高度自给矿槽以下分别为5.1、6.9、8.6、10.4和12毫米。底床条底宽6毫米，在传动端高1.6毫米，在精矿端沿1斜线尖灭，尖灭角为30
二、偏心连杆机构摇床头差动性分析
6—s摇床头为：偏心连杆机构摇床头。偏心轴带动摇动杆作上下摇动运动。两肘板插承在摇动杆的承槽内，肘板的另一端分别与固定滑块和水平移动的滑块相连接，并通过弹簧保持支承点紧密接触。床面前进运动期间，两肘板间的夹角由大变小，肘板端点的水平移动速度则由小变大，床面的前进速度由慢变快。床面后退时则由快变慢，从而造成差动运动。
床头的运动特性同样可用上述方法在实测之后通过谐和分析法得到各曲线的方程式。但对于偏心连杆机构，各杆件间均属刚性绞接，故亦可通过杆件的几何学关系用图算法或解析法求出位移随时间的变化关系，在冲程11.18毫米，冲次300次每分条件下，床面的位移，速度和加速度曲线。
偏心连杆机构的差动性系数e由偏心轴的偏心距左右回转的极限位置构成的夹角决定。由于下部回转角（后退行程后半段往返时间），总是大于上部回转角（前进行程后半段往返时间），故e1>1，差动性系数e2由偏心距上下极限位置所构成的左右夹角决定。逆时针转动时，右侧夹角代表床面前进行程时间，左侧夹角则是后退行程时间，两者比值与冲程调节滑块的位置有关，当该滑块位于可动滑块轴线上方时，e2>1，如两滑块位于同一水平线，则e2=1。此时偏心轴作正向回转与逆向回转效果一样。
冲程借移动定滑块的上下位置调节。滑块上移，肘板问夹角增大，冲程缩小，反这滑块下移，冲程增大。定滑块的移动范围，在动滑块轴线下20毫米到轴线上64毫米间。但在移动定滑块以调节冲程时，e2亦随之改变。