GE通用电气 IC200UAR028全系列供应

更新:2025-08-13 08:00 IP:27.154.144.22 浏览:1次
GE通用电气 IC200UAR028 是GE通用电气 SERCOS III 接口模块,属于 GE PACSystems RX3i 系列的一部分,用于连接支持 SERCOS III 协议的伺服驱动器和电机,实现高精度运动控制。以下是其详细介绍:
IC200UAR028核心功能
  1. SERCOS III 通信
  2. 支持 SERCOS III(IEC 61491)实时以太网协议,提供高速、确定性的运动控制通信,循环时间低至 125μs。
  3. 可连接多达 31 个 SERCOS III 从站设备(如 Fanuc 伺服驱动器),实现多轴同步控制。
  4. 运动控制能力
  5. 支持电子齿轮、电子凸轮、同步运动等高级运动控制功能,适用于机器人、数控机床、包装机械等精密应用。
  6. 内置位置控制算法,可实现 ±1 脉冲的精度。
  7. 系统集成
  8. 通过 RX3i 背板与 GE PACSystems 控制器(如 IC697CPU770)通信,无缝集成到全厂自动化架构中。
  9. 支持与 GE Proficy Machine Edition 软件配合,简化运动控制程序的开发和调试。
  10. 诊断与维护
  11. 提供 LED 状态指示,实时监控模块和通信状态。
  12. 支持在线诊断和故障,通过 Proficy 软件可查看详细的错误代码和报警信息。
IC200UAR028技术参数
参数 详情
通信接口 SERCOS III(光纤或 RJ45)
从站数量 31 个
循环时间 125μs、250μs、500μs、1ms 可选
位置反馈分辨率 取决于连接的伺服系统
电源需求 24VDC(±10%),典型功耗 8W
工作温度 0°C 至 +60°C
存储温度 -40°C 至 +85°C
防护等级 IP20(需安装在控制柜内)
尺寸 100mm × 120mm × 155mm
应用场景
  • 机器人控制:多轴协作机器人、搬运机器人。
  • 数控机床:车床、铣床、加工中心的轴控制。
  • 包装机械:灌装设备、贴标机、装箱机的同步控制。
  • 材料加工:激光切割、折弯机等精密应用。
  • 配置与编程
    1. 硬件配置
    2. 通过 GE Proficy Machine Edition 软件配置模块参数(如通信速率、从站地址)。
    3. 使用 SERCOS III 专用工具(如 Fanuc 的 Servo Guide)进行驱动器调谐。
    4. 编程支持
    5. 在 Proficy Machine Edition 中使用结构化文本(ST)或功能块图(FBD)编写运动控制程序。
    6. 支持标准运动控制指令(如 JOG、MOVE ABS、CAM)和高级运动功能库。
    优势
  • 高速通信:SERCOS III 提供优于传统现场总线的通信性能,减少系统延迟。
  • 开放性:兼容 Fanuc 等多家厂商的 SERCOS III 设备,提升系统集成灵活性。
  • 可靠性:工业级设计,支持冗余配置(需配合 RX3i 冗余系统)。
  • 简化布线:光纤或以太网通信减少电缆数量,降低安装成本。

  • GE通用电气    IC200UAR028全系列供应
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