一种绝缘故障定位用信号发生器的设计
孙丽莉
摘要：在介绍绝缘定位用信号发生器的工作原理的基础上，阐述信号发生器的硬件和软件设计。基于本设计的产品已通过试验检验，可应用于it系统中，为应用场所提供安全可靠的供电解决方案。
关键词：it系统；单点接地故障；对地绝缘监测信号发生器；故障定位；脉冲信号；数字滤波；频率自适应
0 引言
在it系统中，单点接地故障是一种很常见的故障。一旦出现单点接地故障，it系统就会变为tn-s系统，虽然可以带故障继续运行，但已经失去了it系统的优点，增加了安全隐患。因此需要实时监测系统的对地绝缘状况，并在监测到对地绝缘故障时，能通过仪表自动定位故障点支路。否则，一旦出现故障，对绝缘故障点的定位查找，只能依靠人工对多达数十条、数百条，乃至成千上万条负载支路逐条断电来实现，不仅费时费力，更严重破坏了供电连续性。这在某些需要连续供电的特殊场所，如医院手术室等，是万万不允许的[1]。
基于上述情况，本文设计了一种绝缘故障定位用信号发生器，它装设于it系统中， 配合绝缘故障定位装置实现绝缘故障定位功能。当it系统发生绝缘故障时，信号发生器启动并产生定位信号，注入到it系统与地之间。绝缘故障定位装置通过传感器逐路巡检，当检测到定位信号流经某支路时，便可确定该支路为绝缘故障所在回路。此时，操作人员可有目的性的针对该故障支路进行断电或其它保护操作，不必逐条支路断电进行排查，不仅大大的提高了工作效率，也有效的保障了系统供电的连续性。因此，对电力系统供电的安全性、连续性和可靠性具有极其重要的意义。
1 信号发生原理
信号发生器的工作原理是，单相it系统发生单点接地故障时，轮流在系统某根线与大地之间注入定位信号，以便绝缘故障定位仪能在故障支路上监测到定位信号，其信号发生原理如图所示。
图1 信号发生器的发生原理
在it系统中，注入的测试信号的有效值必须足够小，以免对it系统形成太大干扰，带来不必要的隐患，甚至对系统负载造成危害；又要有足够大的峰值，以便在故障支路上形成足够大的电流，使故障定位仪的电流互感器能正常监测。
考虑以上两种情况，本文采用脉冲信号作为测试信号。如果脉冲信号幅度足够大，宽度足够窄，则可以实现足够小的有效值、足够大的峰值两个期望目标。从简化设计的角度出发，没有必要在信号发生器上直接产生高压脉冲信号，可以通过截取it系统中交流信号的波峰来实现。
普通电气设备所需电源为ac 220v、50/60hz,针对某一特定应用场合，如二类医疗场所或某些集会场所的安全照明，可以由隔离变压器转换取得。l1、l2线间电压ac 220v，其峰值为
，满足脉冲峰值足够大的要求。为满足有效值足够小的要求，本文依照标准iec61557-9的“定位信号电压的有效值不允许超过50v”的规定，将电压阈值设为50v[2]。依此，可计算出脉冲宽度（由于脉冲宽度很小，为方便计算，可将此峰值脉冲视为幅度为
的矩形脉冲）。
当交流电压周期为50hz时，脉冲宽度
当交流电压为60hz时，脉冲宽度
利用单片机的定时器功能，配合光耦，可以精确截取0.4ms的峰值脉冲。由于0.4ms＜0.4304ms＜0.5165ms，并且由于实际截取的脉冲信号中，除波峰一点外，其余点幅度均小于，因此其有效值一定会小于设定的阈值50v，可以满足脉冲有效值足够小的要求。
2 硬件设计
本设计的硬件功能模块主要包括电源模块、中央控制模块、监测模块、信号发生模块、通信模块、指示灯模块组成。硬件设计原理框图如图2所示。
图2 硬件设计原理框图
信号发生器上电后，cpu即通过监测模块对it系统的电压进行实时监测，测量出it系统的交流频率。当系统发生对地绝缘故障时，信号发生器根据测量出的频率大小，确定测试信号的脉冲宽度以及脉冲频率，截取系统波峰，产生测试信号，轮流加到l1-pe、l2-pe间。由于发生绝缘故障，故障支路可等效为一较小值电阻，连接it系统发生故障的线，以及大地，形成电流回路，则测试信号能在故障支路上产生测试电流，绝缘故障定位仪逐路巡回监测各支路时，在某个支路上监测到此测试电流，即可判定此条支路为故障支路。本设计中，中央控制模块选用st公司生产的32位
内核单片机stm32f103，该芯片处理速度快，最高运行速度可达72mhz。芯片具有丰富的片内外围资源，内部有20kb的片内ram和多达64kb的flash闪存，带有多通道的12位a/d转化模块，以及多个spi、
、can等通讯接口，大大简化了外围电路的设计。
3 软件设计
信号发生器的控制程序用c语言编写完成，在程序设计中采用了结构化程序设计方法，便于程序代码的维护、移植和升级。系统上电后，首先完成各个模块的初始化和自检，确保系统工作的可靠性，然后确定系统中的各个部分硬件电路正常后，自动进入正常工作模式，系统主程序流程图如图3所示。
图3 软件流程图
为了充分保证信号发生器运行的准确与可靠，软件设计采用了特定的程序算法进行处理，主要包括：
（1）数字滤波算法。随着电力系统的日渐复杂，电网中的谐波含量不断增加，很多场所都不能避免。信号发生器采集到的第一手信号中自然也包含了大量了谐波分量，以及其他一些噪声干扰。这些干扰如果不滤除的话，会对后续计算带来影响。为了避免这些影响，软件上在采集到数据之后，采用了数字滤波算法进行处理，滤除掉信号中谐波、噪声等干扰的部分，只让有用的信号参与结果运算，从而使计算的结果更加精确可靠。
（2）it系统交流频率自适应法。因为工作环境的多样性，工作电压不一定就是50hz，实际中的电压频率可能更高或更低，因此要通过监测模块实时监测it系统的交流频率。监测模块将比较l1、l2两根线之间的电压，对
和
的情况分别计时，记为
和
。由于电压比较时存在一定的阈值电压，所以会存在
或
的现象。如果
，即系统交流频率为50hz，如果此时出现系统对地绝缘故障，即可在
与
之间截取一段宽度为0.4ms的脉冲，在
与
间截取一段宽度为0.4ms的脉冲。如图4所示。
图4 l1、l2间电压及截取的脉冲电压
如图4所示，系统电压的每个周期，信号发生器截取两次脉冲，分别在l1-l2的正半波的波峰处（如图4第二行），以及l1-l2的负半波的波峰处（如图4第三行）。如果故障点发生在l1线上，则在l1-l2的负半波的波峰处截取的脉冲波形可以在故障支路上表现为正，能被绝缘故障定位仪监测到；如果故障点发生在l2线上，则在l1-l2的正半波的波峰处截取的脉冲波形可以在故障支路上表现为正，能被绝缘故障定位仪监测到。
如果
，考虑到脉冲有效值小于50v的需求，可以不用每个周期截取两次脉冲（l1-l2正半波，l1-l2负半波），而选择每两个周期截取两次脉冲（l1-l2正半波，l1-l2负半波）。其他频率依次类推即可。
4 试验结果
目前，基于该设计的产品样机已通过了型式试验检验，检验的内容包括产品的安全性能和电磁兼容性能，产品的各项指标均达到国家标准的要求。
实际试验中，信号发生器产生的脉冲波形如图5所示，由图可知，该波形存在大量的杂波干扰，峰值也较理论的有些偏小（图中正弦波形为系统电压，作为比照），但还是满足绝缘故障定位的要求的，在绝缘故障定位仪端监视到的波形，经过滤波等预处理操作之后，如图6所示。
图5 信号发生器产生的波形
图6 绝缘故障定位仪监测到的波形
由图6可看出，监测到的脉冲波形比干扰波形要的高的多，形成一个明显的落差，通过设定适当的阈值，配合脉冲宽度等条件，可以准确的判断出此支路是否有测试信号通过，即此支路是否有绝缘故障。
5 结语
本文设计的绝缘故障定位用信号发生器，具有自适应it系统频率，注入高峰值、低有效值脉冲波形等功能，并可以通过面板指示灯指示当前工作状态。基于本设计的产品符合相关国家标准的要求，并能为it系统提供安全、可靠的供电解决方案。