液体装卸臂作为工业流体装卸的关键设备，其分类方式多样，主要可根据使用场景、装卸位置及结构特征进行划分，不同类型的装卸臂在设计和应用上各有侧重。
陆用液体装卸臂：又称鹤管，主要用于汽车槽车、火车槽车等陆地运输工具的装卸作业，由旋转接头、内臂、外臂、垂管、平衡器等部件组成，工作压力范围0.6~6.0MPa，温度适应-196℃至250℃，口径DN50~DN3502。根据运输工具不同，又可细分为：
汽车装卸臂：如AL1402型顶部装卸鹤管，适用于汽车槽车的顶部或底部装卸。
火车装卸臂：针对火车槽车设计，结构需适应铁路装卸平台的操作需求。
船用液体装卸臂：用于槽船等水上运输工具，与陆用装卸臂的主要区别在于配备三维接头以适应船舶晃动，部分型号还需考虑波浪补偿功能，常见于码头液化天然气(LNG)、石油等介质的装卸。
按装卸位置划分
顶部装卸鹤管：通过槽车或槽船顶部开口进行装卸，典型型号包括AL1401、AL1402、AL1403等，适用于无底部装卸接口的场景，操作时需配合操作平台。
底部装卸鹤管：直接连接槽车底部接口，具有装卸效率高、安全性强的特点，代表型号有AL2503、AL2504等，需注意与槽车底部阀门的适配性。
按介质特性及特殊功能划分
低温专用装卸臂：如液化天然气(LNG)装卸臂，采用耐低温材质(如不锈钢)，设计温度低至-196℃，具备自动化控制和紧急脱离系统，确保低温介质的安全输送。
耐腐蚀装卸臂：针对酸、碱、盐等腐蚀性介质，采用碳钢衬四氟或316L不锈钢材质，如液氨、盐酸装卸臂，部分型号配备防泄漏监测传感器。
万向装卸臂：又称液氨万向装卸臂，可灵活调整对接角度，适应多种介质(如液氨、液化石油气、醇类等)，可选配紧急拉断阀、定量装车控制系统等附件。
按结构型式及标准型号划分
根据《液体装卸臂工程技术要求》(HG/T21608-2012)，陆用装卸臂有AL、BL等系列，其中AL系列包含12种结构型式，BL系列3种;船用则有AM系列4种型式，不同型号在密封部件标准化、安全设施(如超位报警、锁紧杆)配置上需符合规范。
按平衡方式划分(针对特殊型号)
部分装卸臂根据平衡外臂转动力矩的方式不同，可分为全平衡型、旋转平衡型和双平衡型，如LNG装卸臂中此类分类可优化操作便捷性和稳定性。