穿梭车货架系统是指在货架特定的导轨上运行的前后穿梭的小车即穿梭车，车体或台面可上升或下降，提升与下降托盘货物，将托盘货物依次归位的一种系统。小车由无线电遥控，车载电池提供续航能力，主要依靠四个轮子前后行走。
判断穿梭车的优劣主要看其功能、尺寸、行走提升速度、承载能力和电池续航能力。目前市场上的穿梭车主要分为进口车型和国产车型两类。进口穿梭车在国外已经推广了20多年，整体设计比较成熟，硬件故障率低，在软件方面，可通过即时输入的程序调整穿梭车的运作，来达到更多人性化的功能。而国产穿梭车多是根据国外的经验自主研发，硬件及软件的开发处于不断更新的过程中。
穿梭车主要功能包括：
1.单个托盘存取
2.自动托盘存取
3.指定数量托盘存取
4.货物清点、整理、换边
5.货物先进先出、先进后出
6.低电量提示保护-自动回到起点
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