三维扫描仪(3d scanner) 是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。 搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。目前并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮（高反照率）、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的表面。 天远三维扫描仪可对物体进行快速扫描，得到物体表面点云数据，经过处理后得到cad三维数据模型，可广泛应用于产品设计、汽车零件设计、玩具、制鞋、家电、逆向工程、曲面零件质量检测、人体测量、医学整形等领域。
天远工业级三维扫描仪（okio）是北京天远科技针对工业领域所需要求设计的三维扫描仪，分为4个系列多种型号，可根据实际应用需求的不同提供更加完善的服务。
天远工业级三维扫描仪的特点包括：
1、高精度、高可靠性：严格按照德国vda标准出厂测试、中国计量科学研究院认证，严格保证精度及设备的可靠性；
2、“一键式”标志点全自动拼接：系统自动识别标记点，自动拼接多次扫描的数据，整个过程一键式完成，无需人工干预，无需第三方软件；
3、grec全局误差控制模块：有效控制全局误差，保证整体精度，提高工作效率、确保数据不出现分层现象；
4、非接触扫描：测量时不与物体发生接触，可以方便的测量柔软、易变形的物体；
5、点云的噪声处理和修剪：可以在扫描过程中和扫描结束后对噪声点修剪和剔除；
6、便携式设计：方便灵活的移动三维扫描仪对物体进行测量，特别适合大型、重型的物体；
7、对环境不敏感：无需暗室操作，对环境不敏感；
8、输出数据接口广泛：输出点云数据格式为oko、asc、stl等格式，可与imageware、geomagic、rpidform、polyworks、catia、ug等软件兼容。