第1章：机器视觉产业发展背景 23
1.1 机器视觉界定 23
1.1.1 机器视觉界定 23
1.1.2 机器视觉原理 23
1.1.3 机器视觉作用 23
1.2 机器视觉产业特性 24
1.2.1 产业进入壁垒 24
1.2.2 产业周期性特征 24
1.2.3 产业区域性特征 25
1.2.4 产业季节性特征 27
1.3 机器视觉产业链分析 28
1.3.1 机器视觉产业链简介 28
1.3.2 上---业对产业的影响 28
1.3.3 下---业对产业的影响 29
1.4 机器视觉产业政策环境 29
1.4.1 产业管理体制 29
1.4.2 产业相关政策法规 30
1.4.3 产业相关发展规划 30
第2章：国际机器视觉产业发展现状与趋势 32
2.1 国际机器视觉产业市场规模 32
2.1.1 产业发展历程 32
2.1.2 应用现状分析 35
2.1.3 产业市场规模 35
2.1.4 产业市场格局 36
2.2 主要地区机器视觉产业现状 38
2.2.1 产业地区分布情况 38
2.2.2 北美机器视觉产业 38
2.2.3 欧洲机器视觉产业 38
（1） 德国机器视觉产业 38
（2） 英国机器视觉产业 39
2.2.4 日本机器视觉产业 40
2.3 国际机器视觉主要厂商分析 41
2.3.1 cognex 41
（1） 公司发展简介 41
（2） 公司产品与业绩 41
（3） 公司最新发展动向 41
2.3.2 ccs 42
（1） 公司发展简介 42
（2） 公司产品与业绩 42
（3） 公司最新发展动向 43
2.3.3 keyence 43
（1） 公司发展简介 43
（2） 公司产品与业绩 44
（3） 公司最新发展动向 44
2.3.5 opt 45
（1） 公司发展简介 45
（2） 公司产品与业绩 45
（3） 公司最新发展动向 46
2.3.6 ppt vision 46
（1） 公司发展简介 46
（2） 公司产品与业绩 46
（3） 公司最新发展动向 47
2.3.7 omron 47
（1） 公司发展简介 47
（2） 公司产品与业绩 47
（3） 公司最新发展动向 48
2.3.8 microvision 48
（1） 公司发展简介 48
（2） 公司产品与业绩 48
（3） 公司最新发展动向 49
2.3.9 basler 49
（1） 公司发展简介 49
（2） 公司产品与业绩 50
（3） 公司最新发展动向 50
2.4 国际机器视觉产业发展趋势 50
2.4.1 产业发展前景预测 50
2.4.2 产业发展趋势分析 51
第3章：中国机器视觉产业发展现状与趋势 52
3.1 机器视觉产业市场规模 52
3.1.1 产业发展历程 52
3.1.2 产业发展阶段 53
3.1.3 产业发展规模 54
（1） 产业市场规模 54
（2） 产业企业数量 55
3.2 机器视觉产业竞争现状 56
3.2.1 产业竞争主体 56
（1） 产品生产商 56
（2） 产品代理商 56
（3） 系统集成商 56
3.2.2 企业分布情况 57
3.2.3 产业竞争焦点 58
3.2.4 产业整合情况 58
3.3 机器视觉客户需求特征 59
3.3.1 产品衡量标准 59
3.3.2 产品使用情况 59
3.3.3 对安装的要求 60
3.3.4 产品使用评价 61
3.3.5 购买产品品牌 61
3.4 机器视觉产品营销分析 63
3.4.1 机器视觉营销模式 63
3.4.2 机器视觉分销情况 63
（1） 主要分销商介绍 63
（2） 主要供应商分销状况 64
3.4.3 机器视觉营销平台 64
3.4.4 机器视觉推广难题 65
3.4.5 机器视觉营销建议 66
3.5 机器视觉产业发展趋势 67
3.5.1 技术更新速度加快 67
3.5.2 应用领域不断拓展 68
3.5.3 产品推广出现新思路 69
3.6 2013-2014年中国机器视觉市场价格情况 69
第4章：中国机器视觉研究现状与技术发展 71
4.1 机器视觉理论研究现状与趋势 71
4.1.1 机器视觉理论基础 71
（1） 机器视觉计算理论 71
（2） 视觉检测常用算法 73
4.1.2 机器视觉技术理论发展 74
（1） 初级视觉理论 74
（2） 主动视觉理论 74
（3） 多元信息融合 74
（4） 三维场景重建 74
（5） 算法和系统性能评价方法 75
（6） 视觉并行计算机构 75
（7） 通用视觉信息系统 75
4.2 机器视觉软/硬件技术发展现状 75
4.2.1 机器视觉硬件技术 75
（1） 镜头技术 75
（2） ---机技术 77
（3） 光源技术 79
（4） 图像采集卡 80
（5） ---机标定技术 80
4.2.2 机器视觉软件技术 83
4.3 机器视觉关键技术发展现状 84
4.3.1 图像采集技术 84
4.3.2 图像处理技术 87
4.3.3 尺寸测量技术 88
4.3.4 缺陷检测技术 89
4.3.5 模式识别技术 90
4.3.6 图像融合技术 91
4.3.7 目标跟踪技术 92
4.3.8 维重构技术 93
4.4 机器视觉最新技术发展分析 94
4.4.1 彩色视觉系统 94
4.4.2 3d监测效果 95
4.4.3 嵌入式技术 96
4.4.4 硬件与软件的搭配 99
4.4.5 解决方案 100
4.5 机器视觉技术存在的问题 103
4.5.1 图像多义性 103
4.5.2 环境因素影响 104
4.5.3 知识引导 104
4.5.4 大量数据 104
4.6 机器视觉技术发展趋势 104
第5章：中国机器视觉产业链产品发展分析 107
5.1 机器视觉核心部件市场分析 107
5.1.1 照明光源市场分析 107
（1）照明光源概述 107
（2）照明光源需求现状 107
（3）照明光源主要供应商 109
（4） 照明光源市场发展趋势 112
5.1.2 工业镜头市场分析 114
（1）工业镜头概述 114
（2） 工业镜头供需状况 116
（3）主要厂商及产品特点 118
（4） 工业镜头市场发展趋势 120
5.1.3 工业相机市场分析 122
（1） 工业相机概述 122
（2） 工业相机需求情况 122
（3）主要供应商及产品特点 123
（4）工业相机细分产品 127
（5）工业相机新产品动向 133
（6） 工业相机市场发展趋势 134
5.1.4 图像采集卡市场分析 135
（1） 图像采集卡概述 135
（2）主要厂商及产品特点 138
（3）图像采集卡潜在替代威胁 141
（4） 图像采集卡市场发展趋势 145
5.1.5 机器视觉软件市场分析 148
（1） 机器视觉软件发展概况 148
（2） 机器视觉软件细分产品 150
（3） 主要厂商及新产品动向 156
（4） 机器视觉软件市场趋势 156
5.1.6 其它辅助产品市场分析 159
5.2 机器视觉系统集成市场分析 160
5.2.1 机器视觉系统发展概述 160
（1） 机器视觉系统发展 160
（2） 机器视觉分类及比较 161
5.2.2 嵌入式机器视觉系统发展分析 163
（1）嵌入式系统概述 163
（2）基于dsp的机器视觉系统 168
（3）基于asic的机器视觉系统 176
（4）智能相机发展与应用分析 178
5.2.3 基于pc的视觉系统发展分析 185
（1） 基于pc的视觉系统主要特点 185
（2） 基于pc的视觉系统设计现状 186
（3） 基于pc的视觉系统应用案例 188
（4） 基于pc的视觉系统发展趋势 190
5.2.4 国内主要机器视觉系统集成商 190
5.2.5 国内机器视觉系统发展趋势预判 191
第6章：中国重点地区机器视觉产业发展分析 195
6.1 北京地区机器视觉产业发展分析 195
6.1.1 机器视觉产业发展环境 195
6.1.2 机器视觉产业发展现状 196
6.1.3 机器视觉主要生产企业 196
6.1.4 机器视觉产业发展趋势 198
6.2 长三角地区机器视觉产业发展分析 198
6.2.1 机器视觉产业发展环境 198
（1） 制造业发展现状 198
（2） 制造业转型升级情况 199
（3） 产业相关配套政策 199
6.2.2 机器视觉产业现状与趋势 200
（1）上海市机器视觉产业 200
（2）浙江省机器视觉产业 201
（3）江苏省机器视觉产业 203
6.3 珠三角地区机器视觉产业发展分析 205
6.3.1 机器视觉产业发展环境 205
（1） 制造业发展现状 205
（2） 制造业转型升级情况 207
（3） 产业相关配套政策 207
6.3.2 机器视觉产业现状与趋势 208
（1）深圳市机器视觉产业 208
（2）广州市机器视觉产业 209
（3）东莞市机器视觉产业 211
第7章：中国机器视觉下---业应用现状与潜力 214
7.1 机器视觉下游应用领域分布 214
7.2 机器视觉在工业中的应用现状与趋势 215
7.2.1 机器视觉在工业制造中的应用综述 216
（1） 应用于产品特性的检查 216
（2） 应用于机器人视觉的研究 218
7.2.2 机器视觉在半导体制造中的应用现状与潜力 219
（1）中国半导体制造行业发展现状 219
（2）机器视觉在半导体制造中的应用情况 221
（3） 机器视觉在半导体制造中的应用案例 222
（4）机器视觉在半导体制造中的应用潜力 223
7.2.3 机器视觉在电子制造中的应用现状与潜力 228
（1）电子制造行业发展现状 228
（2）机器视觉在电子制造中的应用情况 231
（3） 机器视觉在电子制造中的应用潜力 233
7.2.4 机器视觉在汽车制造中的应用现状与潜力 240
（1） 汽车工业发展现状 240
（2）机器视觉在汽车制造中的应用情况 255
（3） 机器视觉在汽车制造中的应用案例 258
（4） 机器视觉在汽车制造中的应用潜力 259
7.2.5 机器视觉在印刷包装行业中的应用现状与潜力 262
（1） 印刷包装行业发展现状 262
（2）机器视觉在印刷包装行业中的应用情况 263
（3） 机器视觉在印刷包装行业中应用案例 264
（4） 机器视觉在印刷包装行业中的应用潜力 265
7.2.6 机器视觉在烟草行业中的应用现状与潜力 267
（1）烟草制造行业发展现状 267
（2）机器视觉在烟草行业中的应用情况 270
（3） 机器视觉在烟草行业中的应用案例 274
（4） 机器视觉在烟草行业中的应用潜力 280
7.2.7 机器视觉在其它工业制造中的应用潜力 287
（1） 机器视觉在纺织工业中的应用潜力 287
（2） 机器视觉在食品工业中的应用潜力 288
7.3 机器视觉在农业中的应用现状与潜力 289
7.3.1 中国农业发展现状 289
7.3.2 机器视觉在农业中的应用情况 293
（1） 水果的自动分选 293
（2） 种子和粮食品质的检测 294
（3） 农产品异物检测 294
（4）农田作业机械 295
（5） 植物生长情况监测 296
（6） 动物生产中的应用 297
（7） 农产品包装中的应用 298
7.3.3 机器视觉在农业中的应用潜力 299
（1） “十二五”农业发展规划 299
（2） 农业生产自动化与检测需求 305
（3）农业领域机器视觉潜在需求客户 307
7.4 机器视觉在医药行业中的应用现状与潜力 308
7.4.1 医药行业发展现状与趋势 308
（1） 医药行业发展现状 308
（2） 医药行业投资情况 309
（3） 医药行业领先企业 311
7.4.2 机器视觉在医药行业中的应用情况 312
（1） 机器视觉在制药中的应用 312
（2） 机器视觉在医学中的应用 313
7.4.3 机器视觉在医药行业中的应用案例 314
7.4.4 机器视觉在医药行业中的应用潜力 314
（1） “十二五”医药行业发展规划 314
（2） 医药行业自动化生产/检测需求 320
（3）医药行业机器视觉潜在需求客户 320
7.5 机器视觉在交通中的应用现状与潜力 322
7.5.1 我国交通行业现状 322
7.5.2 机器视觉在交通中的应用情况 324
（1） 应用于视频检测 324
（2） 应用于智能车辆安全保障系统 325
（3） 术应用于---识别 326
（4） 应用于前方道路边界及车道标识识别 326
7.5.3 机器视觉在交通中的应用潜力 327
7.6 机器视觉在新兴领域的应用机遇分析 327
第8章：中国机器视觉产业发展前景与投资建议 329
8.1 机器视觉产业发展前景预测 329
8.1.1 机器视觉产业前景预测 329
（1） 产业发展驱动因素 329
（2）产业发展阻碍因素 329
（3） 产业发展前景预测 330
8.1.2 机器视觉市场生态分析 332
（1） 在技术方面 332
（2） 在产品价格方面 333
（3） 在实用性方面 333
8.2 机器视觉产业投资机会剖析 334
8.2.1 产业投资机会剖析 334
（1） 产业投资环境评述 334
（2） 产业投资机会剖析 334
（3） 产业投资价值分析 335
8.2.2 产业投资风险预警 337
（1） 宏观经济波动风险 337
（2） 产品技术风险 337
（3） 产业政策风险 338
（4） 产业人才短缺风险 339
（5） 产业面临的其它风险 339
8.3 机器视觉产业产品线与运作模式借鉴 340
8.3.1 机器视觉产业产品线 340
（1） 采集卡+软件包 340
（2） 智能相机 340
8.3.2 机器视觉产业运作模式 349
（1） 视觉产品代理模式 349
（2） 为客户提供视觉方案 349
（3） 开发自己的视觉产品 349
（4） 多种运作模式相结合 349
8.4 机器视觉产业主要投资建议 350
8.4.1 目前企业投资存在的问题 350
（1） 经营模式模糊 350
（2） 市场定位混乱 351
（3） 投资的态度不坚决 351
（4） 对行业环境缺乏了解 352
（5） 缺乏长远市场规模 353
8.4.2 前瞻机器视觉产业投资建议 353
第9章：中国机器视觉产业领先企业经营情况分析 357
9.1 企业发展总体状况分析 357
9.2 机器视觉企业经营情况分析 358
9.2.1 北京凌云光视数字图像技术有限公司经营情况分析 358
（1） 企业发展简况 358
（2） 企业主营产品与服务 358
（3） 企业产品解决方案 358
（4） 企业经营优劣势分析 359
（一）企业偿债能力分析 359
（二）企业运营能力分析 361
（三）企业盈利能力分析 364
（5） 企业投资与并购重组 365
（6） 企业最新发展动向分析 365
9.2.2 中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司经营情况分析 366
（1） 企业发展简况 366
（2） 企业主营产品与服务 366
（3） 企业产品销售渠道 366
（4） 企业经营优劣势分析 366
（一）企业偿债能力分析 366
（二）企业运营能力分析 368
（三）企业盈利能力分析 371
（5） 企业最新发展动向分析 372
9.2.3 东莞市奥普特自动化科技有限公司经营情况分析 373
（1） 企业发展简况 373
（2） 企业主营产品与服务 373
（3） 企业产品解决方案 374
（4） 企业产品销售渠道 375
（5） 企业经营优劣势分析 375
（一）企业偿债能力分析 376
（二）企业运营能力分析 377
（三）企业盈利能力分析 380
（6） 企业投资与并购重组 381
（7） 企业最新发展动向分析 381
9.2.4 北京三宝兴业图像技术有限公司经营情况分析 382
（1） 企业发展简况 382
（2） 企业主营产品与服务 382
（3） 企业产品销售渠道 382
（4） 企业产品应用案例 382
（5） 企业经营优劣势分析 383
（一）企业偿债能力分析 383
（二）企业运营能力分析 385
（三）企业盈利能力分析 388
（6） 企业最新发展动向分析 389
9.2.5 北京嘉恒中自图像技术有限公司经营情况分析 390
（1） 企业发展简况 390
（2） 企业主营产品与服务 390
（3） 企业产品解决方案 390
（4） 企业产品销售网络 390
（5） 企业经营情况分析 390
（一）企业偿债能力分析 390
（二）企业运营能力分析 392
（三）企业盈利能力分析 395
（6） 企业经营优劣势分析 396
（7） 企业最新发展动向 396
图表目录
图表 1 机器视觉行业链示意图 28
图表 2 机器视觉行业政策 30
图表 3 产业相关发展规划 30
图表 4 硬件结构框图 172
图表 5 2013年电子信息产业固定资产投资增速 230
图表 6 2013年5月-2014年5月汽车产销量 241
图表 7 2013年5月-2014年5月汽车产销走势图 242
图表 8 2013年5月-2014年5月乘用车产销量 243
图表 9 2013年5月-2014年5月乘用车产销走势图 244
图表 10 2013年5月-2014年5月乘用车分系列市场份额情况 245
图表 11 2014年5月乘用车整体市场情况 246
图表 12 2013年3月-2014年3月乘用车分系列市场份额变化情况 246
图表 13 2013年5月-2014年5月乘用车分车型销售情况 247
图表 14 2013年5月-2014年5月基本型乘用车（轿车）销售走势图 249
图表 15 2013年5月-2014年5月suv、mpv、交叉型汽车销售走势图 250
图表 16 2014年5月乘用车分排量销售汇总表 250
图表 17 2013年5月-2014年5月小排量乘用车市场份额变化情况 251
图表 18 2014年3月汽车生产企业前十家销量排名 252
图表 19 2014年5月乘用车生产企业前十家销量排名 253
图表 20 2014年5月商用车生产企业前十家销量排名 254
图表 21 位移检测系统示意图 256
图表 22 显示了一部分冲压成形的插脚随着金属输送带通过检测工位时产生的典型背光图像。 257
图表 23 烟草异物剔除系统的功能结构示意图 274
图表 24 我国人均耕地面积世界落后（单位：公顷） 290
图表 25 我国耕地面积逐年下降 290
图表 26 我国农产品收购价逐年提高 291
图表 27 我国历年玉米进口情况（单位：万吨） 292
图表 28 2007-2016年中国智能交通系统投资额 单位：亿元 323
图表 29 近3年北京凌云光视数字图像技术有限公司资产负债率变化情况 359
图表 30 近3年北京凌云光视数字图像技术有限公司产权比率变化情况 360
图表 31 近3年北京凌云光视数字图像技术有限公司固定资产周转次数情况 361
图表 32 近3年北京凌云光视数字图像技术有限公司流动资产周转次数变化情况 362
图表 33 近3年北京凌云光视数字图像技术有限公司总资产周转次数变化情况 363
图表 34 近3年北京凌云光视数字图像技术有限公司销售毛利率变化情况 364
图表 35 近3年中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司资产负债率变化情况 367
图表 36 近3年中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司产权比率变化情况 368
图表 37 近3年中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司固定资产周转次数情况 369
图表 38 近3年中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司流动资产周转次数变化情况 370
图表 39 近3年中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司总资产周转次数变化情况 371
图表 40 近3年中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司销售毛利率变化情况 372
图表 41 近3年东莞市奥普特自动化科技有限公司资产负债率变化情况 376
图表 42 近3年东莞市奥普特自动化科技有限公司产权比率变化情况 377
图表 43 近3年东莞市奥普特自动化科技有限公司固定资产周转次数情况 378
图表 44 近3年东莞市奥普特自动化科技有限公司流动资产周转次数变化情况 379
图表 45 近3年东莞市奥普特自动化科技有限公司总资产周转次数变化情况 380
图表 46 近3年东莞市奥普特自动化科技有限公司销售毛利率变化情况 380
图表 47 近3年北京三宝兴业图像技术有限公司资产负债率变化情况 383
图表 48 近3年北京三宝兴业图像技术有限公司产权比率变化情况 384
图表 49 近3年北京三宝兴业图像技术有限公司固定资产周转次数情况 385
图表 50 近3年北京三宝兴业图像技术有限公司流动资产周转次数变化情况 386
图表 51 近3年北京三宝兴业图像技术有限公司总资产周转次数变化情况 387
图表 52 近3年北京三宝兴业图像技术有限公司销售毛利率变化情况 388
图表 53 近3年北京嘉恒中自图像技术有限公司资产负债率变化情况 391
图表 54 近3年北京嘉恒中自图像技术有限公司产权比率变化情况 392
图表 55 近3年北京嘉恒中自图像技术有限公司固定资产周转次数情况 393
图表 56 近3年北京嘉恒中自图像技术有限公司流动资产周转次数变化情况 394
图表 57 近3年北京嘉恒中自图像技术有限公司总资产周转次数变化情况 395
图表 58 近3年北京嘉恒中自图像技术有限公司销售毛利率变化情况 395
表格目录
表格 1 近4年北京凌云光视数字图像技术有限公司资产负债率变化情况 359
表格 2 近4年北京凌云光视数字图像技术有限公司产权比率变化情况 360
表格 3 近4年北京凌云光视数字图像技术有限公司固定资产周转次数情况 361
表格 4 近4年北京凌云光视数字图像技术有限公司流动资产周转次数变化情况 362
表格 5 近4年北京凌云光视数字图像技术有限公司总资产周转次数变化情况 363
表格 6 近4年北京凌云光视数字图像技术有限公司销售毛利率变化情况 364
表格 7 近4年中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司资产负债率变化情况 367
表格 8 近4年中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司产权比率变化情况 368
表格 9 近4年中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司固定资产周转次数情况 369
表格 10 近4年中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司流动资产周转次数变化情况 370
表格 11 近4年中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司总资产周转次数变化情况 371
表格 12 近4年中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司销售毛利率变化情况 372
表格 13 近4年东莞市奥普特自动化科技有限公司资产负债率变化情况 376
表格 14 近4年东莞市奥普特自动化科技有限公司产权比率变化情况 377
表格 15 近4年东莞市奥普特自动化科技有限公司固定资产周转次数情况 377
表格 16 近4年东莞市奥普特自动化科技有限公司流动资产周转次数变化情况 378
表格 17 近4年东莞市奥普特自动化科技有限公司总资产周转次数变化情况 379
表格 18 近4年东莞市奥普特自动化科技有限公司销售毛利率变化情况 380
表格 19 近4年北京三宝兴业图像技术有限公司资产负债率变化情况 383
表格 20 近4年北京三宝兴业图像技术有限公司产权比率变化情况 384
表格 21 近4年北京三宝兴业图像技术有限公司固定资产周转次数情况 385
表格 22 近4年北京三宝兴业图像技术有限公司流动资产周转次数变化情况 386
表格 23 近4年北京三宝兴业图像技术有限公司总资产周转次数变化情况 387
表格 24 近4年北京三宝兴业图像技术有限公司销售毛利率变化情况 388
表格 25 近4年北京嘉恒中自图像技术有限公司资产负债率变化情况 391
表格 26 近4年北京嘉恒中自图像技术有限公司产权比率变化情况 392
表格 27 近4年北京嘉恒中自图像技术有限公司固定资产周转次数情况 392
表格 28 近4年北京嘉恒中自图像技术有限公司流动资产周转次数变化情况 393
表格 29 近4年北京嘉恒中自图像技术有限公司总资产周转次数变化情况 394
表格 30 近4年北京嘉恒中自图像技术有限公司销售毛利率变化情况 395
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