钢结构架
包括：(1)主结构架，用于承受车库自身部件重量和存入车辆重量(通过支撑停车室的载车板 架)，最外层包着外装饰板(可用作喷绘户外标牌广告或附挂电视幕墙);(2)内部结构支架，用于构成 存车室和支撑停车库内一些机械和电气部件。钢结构架的设计制造应符合gb/t 3811《起重机设计规 范》的规定;必要时可以对一些钢结构架浸锌或电镀锌。
载车板
载车板放置在钢结构架中的载车板架上，用于搬运和支托车辆。载车板应采用非燃烧材料制造 ，质量要轻但应有足够的强度和刚度，且应能防止液体滴漏。载车板按结构形式可分为框架式和拼 板式。
升降装置
升降装置包括：(1)曳引驱动机，即电机、减速箱和制动器;(2)传动部件，包括钢丝绳和滑轮( 或升降链条、链轮)等;(3)搬运器，由载车台及横移滑道组成，载车台是由左右竖框和前后横梁组成 的矩形框架，用于升降时支托车辆;(4)对重和平衡链，电梯设计者都对此比较熟悉;(5)升降导轨和 对重导轨。曳引驱动机通过钢丝绳(或链条)使载车台升降，同时对重也相应运动，平衡重量，这样 有利于减小电机功率。
横移装置
目前已有多种横移装置设计型式。对于较普遍的滑叉式横移装置来说，其工作过程是电机通过 链传动带动长轴转动，长轴两端通过链条、链轮带动两端的三级滑叉作横向同步运动，实现车辆横 移。三级滑叉由支承板、导轮、第二三级滑叉、链轮、齿条及齿轮箱等组成。第二级、第三级滑叉 中的链传动设有“行程倍增机构”。
升降回转装置
升降回转装置由液压系统、升降架、回转台等部分组成。需要上升时，液压泵驱动液压缸使剪 叉式升降架打开而升高;下降时，通过换向阀利用回转台自重使油缸卸荷而下降。需要回转时，通过 液压马达驱动减速箱，其输出小齿轮驱动回转大齿轮完成回转动作。
电气控制系统
电气控制系统是垂直升降类停车库的核心技术之一，它根据操作输入指令通过电脑程序完成存 车、取车的全部动作，直接关系到存取车的速度。电气控制系统主要包括：(1)供电部分，提供各种 动作所需的电源及相应的短路、过载、缺相、错相等电源自动保护;(2)程序控制部分，根据输入指 令。
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