ASD-B3-1521-M 全面产品介绍
ASD-B3-1521-M 是一款 交流伺服驱动器，属于 台达 ASDA-B3 系列高性能、三相输入、支持 EtherCAT 通信的全数字伺服驱动单元 类型。该产品专为高精度、高响应的运动控制应用设计，适用于电子制造设备、机器人、包装机械、数控机床及自动化装配线等对动态性能、同步精度和网络集成能力要求较高的工业场景。
作为 ASDA-B3 系列交流伺服驱动器，ASD-B3-1521-M 支持 三相 AC 200–240 V 输入，适配额定功率 1.5 kW 的交流伺服电机（型号中“15”表示 1500 W）。其输出电流额定值为 6 A，峰值电流可达 18 A（3 倍过载能力，持续时间依散热条件而定），可驱动中惯量或小惯量伺服电机实现快速启停与精准定位。
该 伺服驱动器 采用 32 位双核 DSP 控制架构，基本控制周期短至 125 µs，支持 20 位式编码器反馈（兼容 EnDat、BISS-C、Tamagawa 等协议），实现 ±0.01% 转速控制精度 和 微米级位置控制。内置 振动抑制滤波器、自动增益整定（Auto-tuning）、摩擦力补偿及扰动观测器，显著提升系统刚性与运行平稳性，尤其适用于高速往复或轻负载精密平台。
在通信方面，ASD-B3-1521-M 标配 EtherCAT 总线接口（符合 IEC 61158 标准），支持 CoE（CANopen over EtherCAT）协议，可作为从站无缝接入主流 PLC 主站（如 Beckhoff、欧姆龙、汇川等），实现 多轴同步、电子齿轮、飞剪、追剪等运动功能。同时保留 脉冲+方向（PUL/DIR） 和 模拟量 ±10 V 指令输入接口，兼容传统控制方式，便于设备升级。
结构上，该 交流伺服驱动器 采用 紧凑型书本式金属外壳设计，宽度仅 60 mm，支持 垂直 DIN 导轨安装 或 壁挂安装。内置 智能风扇温控系统，根据散热需求自动调节转速，兼顾冷却效率与低噪音。防护等级为 IP20，工作环境温度范围为 0°C 至 +50°C（50°C 以上需降容），相对湿度 ≤90%（无冷凝）。
前面板配备 5 位七段 LED 显示屏 和 4 个操作按键，可实时显示参数、故障代码（如 AL01 过流、AL06 过载、AL23 编码器异常等）并进行本地调试。支持通过 USB 接口（Mini-B 型）连接 PC，使用 ASDA-Soft 软件 进行参数配置、示波器监控、频响分析及固件升级。
安全功能完善，包括：
STO（安全转矩关断，符合 IEC 61800-5-2，SIL2/PLd）；
过压、欠压、过流、过热保护；
电机过载与堵转检测；
再生能量处理（内置制动晶体管，支持外接制动电阻）。
型号后缀 “M” 表示 标准功能版本，具备完整 I/O 配置：
6 路数字输入（DI）；
2 路数字输出（DO）；
2 路模拟输入（AI）；
1 路模拟输出（AO）；
支持原点回归、限位、急停等标准信号接入。
典型应用场景包括：
SMT 贴片机的 X/Y 轴高速协同定位；
机器人关节的闭环伺服控制；
枕式包装机的横封飞剪同步；
半导体搬运设备的多轴插补运动。
需注意：ASD-B3-1521-M 必须与 兼容的台达 B3 系列伺服电机（如 ECMA 系列）配套使用，以确保编码器协议匹配与性能优化；若用于再生能量较大的场合（如下放重物），需按手册选配制动电阻。
综上所述，ASD-B3-1521-M（ASDA-B3 系列交流伺服驱动器） 作为一款 1.5 kW 支持 EtherCAT 的全数字交流伺服驱动器，凭借高速控制算法、多总线兼容性、安全功能集成及紧凑结构，在现代智能制造中提供高性价比、高可靠性的运动控制核心，是典型的 交流伺服驱动器 解决方案。
