部份成功案例:
美国通用、美的、富士康、四维尔丸井汽配有限公司、双叶汽车零部件、宇超汽配有限公司、通达电器、龙华模具、锦丰集团等。
主要元件配置:
夹模器油封:日本nok
电 磁 阀:日本smc
继 电 器:日本和泉
高压 油管:日本油研
感应 元件:台湾明伟
气 缸:台湾气立可
p l c:台湾永宏
气 动 泵:台湾 huayhong
(1)直角坐标式,手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动,即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大,它适用于工作位置成直线排列的情况。
(2)圆柱坐标式,手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比,所占空间较小而工作范围较大,但由于机构结构的关系,高度方向上的最低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物体,惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。
(3)极坐标式,手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围,并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小,但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。
(4)多关节式,其手臂分为大臂和小臂两段,大小臂之间由肘关节连接,而大臂与立柱之间又连接成肩关节,再加上手腕与小臂之间的腕关节,多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活,运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件,并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广,在引入计算机控制后,它的动作控制既可由程序完成,又可通过记忆仿真完成,未来机械手的主导产品。
竞争特点:
品质优良,交货迅速 ,多样设计 ,接受小额订单。