第1章：服务机器人行业发展综述 19
1.1 服务机器人概述 19
1.1.1 服务机器人的定义 19
1.1.2 服务机器人的应用及分类 19
1.2 服务机器人产品特性及价值 20
1.2.1 服务机器人的产品特性 20
（1）任务要求 20
（2）作业环境 21
（3）机械结构 22
（4）多学科融合 23
（5）设计形式与功能高度结合 23
（6）高投入高成本 24
（7）牵动众多产业 25
1.2.2 服务机器人的产品价值 25
（1）产品价值的层次性 25
（2）产品价值分析 26
1.3 服务机器人产业链分析 28
1.3.1 行业产业链简介 28
1.3.2 行业上游市场分析 29
1.3.3 上下游发展对行业的影响 32
（1）上游发展对行业的影响 32
（2）下游发展对行业的影响 33
1.4 报告研究单位及方法 33
1.4.1 报告研究单位介绍 33
1.4.2 报告研究方法概述 34
第2章：服务机器人行业市场环境分析 35
2.1 服务机器人行业政策环境分析 35
2.1.1 行业主管部门及监管机制 35
2.1.2 行业相关政策动向 35
2.1.3 行业发展规划 36
2.1.4 政策环境对行业影响评述 36
2.2 服务机器人行业经济环境分析 37
2.2.1 国际宏观经济环境 37
（1）国际宏观经济现状 37
（2）国际宏观经济展望 40
2.2.2 国内宏观经济环境 41
（1）国内宏观经济现状 41
（2）国内宏观经济展望 43
2.3 服务机器人行业社会环境分析 44
2.3.1 社会发展的必要性 44
2.3.2 服务机器人对人类社会的影响 44
（1）劳务就业问题 44
（2）社会结构变化 44
（3）思维方式与观念的变化 45
（4）心理上的威胁 45
（5）技术失控的危险 45
（6）引起的法律问题 45
（7）人工智能对文化的影响 45
第3章：服务机器人技术现状与发展趋势 46
3.1 服务机器人的开发顺序 46
3.1.1 初期设计步骤 46
3.1.2 制造要素 47
3.1.3 产品外观开发 49
3.2 服务机器人技术构成 50
3.2.1 计算机控制层面 50
（1）环境识别系统 50
（2）路径规划系统 51
（3）驱动系统 52
（4）智能控制系统 52
3.2.2 设计层面 53
（1）外观设计 53
（2）界面设计 53
（3）内涵设计 56
3.2.3 制造工业层面 56
3.2.4 人文和社会责任层面 57
（1）安全隐患 57
（2）提高安全性的方法 58
（3）社会责任与义务 59
3.3 服务机器人关键技术发展现状 60
3.3.1 导航技术 60
3.3.2 路径规划技术 61
3.3.3 多传感器信息融合技术 63
3.4 服务机器人共性技术发展现状 64
3.4.1 自主移动机器人平台技术 64
3.4.2 机构与驱动 64
3.4.3 感知技术 64
3.4.4 交互技术 65
3.4.5 自主技术 65
3.4.6 网络通信技术 65
3.5 国际开源机器人平台 65
3.5.1 player/stage 66
3.5.2 willow garage 67
3.5.3 开源平台turtlebot 67
3.6 服务机器人最新技术发展分析 68
3.7 国内外技术水平比较分析 70
3.8 服务机器人技术发展趋势 71
3.8.1 高智能感情机器人 71
3.8.2 多机器人分散系统 71
3.8.3 网络机器人 71
3.8.4 基于视觉导航移动机器人 72
3.8.5 特种移动机器人 72
第4章：国际服务机器人行业现状及趋势 73
4.1 国际服务机器人行业发展概况 73
4.1.1 行业发展历程 73
4.1.2 行业发展现状 74
4.1.3 行业市场规模 75
4.1.4 行业应用现状 76
4.1.5 行业竞争格局 77
4.2 国际服务机器人重点地区分析 77
4.2.1 服务机器人行业地区分布 77
4.2.2 日本服务机器人市场分析 78
（1）市场发展概况 78
（2）产品销售渠道 78
（3）服务机器人产品 78
（4）行业进出口 79
（5）服务机器人企业 80
（6）法律与政策 80
（7）市场竞争格局 81
（8）行业发展趋势 82
4.2.3 德国服务机器人市场分析 84
（1）市场发展概况 84
（2）市场竞争格局 84
（3）最新发展动向 85
4.2.4 美国服务机器人市场分析 85
（1）市场发展概况 85
（2）市场竞争格局 86
（3）军用机器人研究 86
（4）最新发展动向 88
4.3 国际服务机器人研究成果分析 89
4.3.1 医用机器人 89
（1）发展现状 89
（2）微创手术机器人 89
（3）康复机器人 93
（4）护理机器人 94
4.3.2 农用机器人 94
（1）发展现状 94
（2）采摘机器人 95
（3）嫁接机器人 97
（4）施肥机器人 98
（5）挤奶机器人 99
4.3.3 军用机器人 99
（1）发展现状 99
（2）防爆机器人 100
（3）作战机器人 101
（4）侦察监视机器人 101
4.4 国际服务机器人行业趋势及前景 102
4.4.1 国际市场发展趋势分析 102
4.4.2 国际市场发展前景预测 103
第5章：国内服务机器人行业发展现状及前景预测 104
5.1 国内服务机器人行业发展现状 104
5.1.1 行业发展历程 104
5.1.2 行业应用现状 105
5.1.3 行业市场规模 105
5.1.4 行业竞争格局 106
5.2 国内服务机器人重点区域分析 106
5.2.1 行业总体区域结构特征 106
5.2.2 北京地区服务机器人行业发展分析 107
（1）服务机器人行业发展环境 107
（2）服务机器人行业发展现状 108
5.2.3 长三角地区服务机器人行业发展分析 108
（1）服务机器人行业发展环境 108
（2）服务机器人行业发展现状 109
5.2.4 珠三角地区服务机器人行业发展分析 109
（1）服务机器人行业发展环境 109
（2）服务机器人行业发展现状 110
5.3 国内服务机器人行业趋势及前景 111
5.3.1 国内市场发展趋势分析 111
（1）家庭化 111
（2）智能化 112
（3）模块化 113
（4）产业化 113
5.3.2 国内市场发展前景预测 114
第6章：服务机器人行业细分市场分析 115
6.1 服务机器人市场发展概况 115
6.2 家用机器人分析 115
6.2.1 家用机器人需求背景 115
6.2.2 家用机器人市场规模 116
6.2.3 家用机器人应用分析 116
6.2.4 市场发展趋势及前景 117
（1）家用机器人发展趋势 117
（2）家用机器人前景预测 117
6.3 医用机器人分析 118
6.3.1 医用机器人需求背景 118
6.3.2 医用机器人市场规模 120
6.3.3 医用机器人应用分析 120
6.3.4 市场发展趋势及前景 121
（1）医用机器人发展趋势 121
（2）医用机器人前景预测 122
6.4 农用机器人分析 123
6.4.1 农用机器人需求背景 123
6.4.2 农用机器人市场规模 124
6.4.3 农用机器人应用分析 124
6.4.4 农用机器人发展趋势及前景 126
（1）农用机器人发展趋势 126
（2）农用机器人前景预测 127
6.5 军用机器人分析 128
6.5.1 军用机器人发展背景 128
6.5.2 军用机器人概述及分类 128
6.5.3 军用机器人市场规模 132
6.5.4 军用机器人应用情况 135
6.5.5 军用机器人发展趋势及前景 136
（1）军用机器人发展趋势 136
（2）军用机器人前景预测 136
6.6 服务机器人成功案例 138
6.6.1 机器狗aibo 138
6.6.2 机器人roomba 140
6.6.3 机器人mindstorms 141
6.6.4 机器人nao 142
6.7 服务机器人应用案例 143
6.7.1 机器人清理墨西哥湾漏油 143
6.7.2 机器人清理福岛核电站 146
6.7.3 机器人进入人类心脏进行手术 146
6.7.4 机器人护士应用 147
第7章：服务机器人行业投资潜力与机会分析 148
7.1 服务机器人行业产业化现状 148
7.1.1 服务机器人行业产业化现状 148
（1）国际服务机器人行业产业化现状 148
（2）国内服务机器人行业产业化现状 148
7.1.2 服务机器人行业产业化瓶颈 149
（1）技术瓶颈 149
（2）标准化瓶颈 149
（3）价格瓶颈 150
7.1.3 服务机器人行业产业化前景 151
7.2 服务机器人行业经营swot分析 151
7.2.1 行业发展优势分析 151
7.2.2 行业发展劣势分析 152
7.2.3 行业发展机遇分析 152
7.2.4 行业发展威胁分析 153
7.3 服务机器人行业投资潜力分析 153
7.3.1 行业投资特性分析 153
（1）行业进入壁垒 153
（2）行业周期性分析 154
（3）行业地域性分析 154
（4）行业生命周期所处阶段 154
7.3.2 行业投资潜力分析 155
7.4 服务机器人行业投资机会分析 155
7.4.1 行业投资环境剖析 155
7.4.2 行业投资机会解析 155
（1）行业重点投资地区 155
（2）行业重点投资领域 156
（3）行业重点投资产品 156
7.5 服务机器人行业投资风险及建议 156
7.5.1 服务机器人行业投资风险及对策 156
（1）经营风险及对策 156
（2）技术风险及对策 157
（3）市场风险及对策 157
（4）政策风险及对策 157
7.5.2 服务机器人行业投资动向及建议 158
（1）行业最新投资动向 158
（2）行业企业投资建议 158
1）行业投资方向建议 158
2）行业投资方式建议 158
（3）企业竞争力构建建议 159
1）研发与设计能力 159
2）规模与运营能力 159
3）服务与快速反应能力 159
4）产品成本与质量控制能力 159
第8章：国际服务机器人行业科研机构及企业分析 160
8.1 国际服务机器人科研机构及企业总体情况 160
8.2 国际服务机器人行业科研机构分析 160
8.2.1 麻省理工计算机科学和智能实验室 160
（1）机构发展概况 160
（2）机构科研实力 161
（3）机构研究成果 162
（4）机构最新发展动向 162
8.2.2 斯坦福大学人工智能实验室 162
（1）机构发展概况 162
（2）机构科研实力 163
（3）机构研究成果 164
（4）机构最新发展动向 164
8.2.3 卡内基梅隆大学机器人学院 164
（1）机构发展概况 164
（2）机构科研实力 166
（3）机构研究成果 166
（4）机构最新发展动向 167
8.2.4 早稻田大学仿人机器人研究院 167
（1）机构发展概况 167
（2）机构科研实力 167
（3）机构研究成果 168
（4）机构最新发展动向 174
8.2.5 筑波大学智能机器人研究室 174
（1）机构发展概况 174
（2）机构科研实力 174
（3）机构研究成果 174
（4）机构最新发展动向 176
8.2.6 赫罗纳大学水下机器人实验室 177
（1）机构发展概况 177
（2）机构科研实力 177
（3）机构最新发展动向 177
8.3 国际服务机器人行业领先企业分析 178
8.3.1 美国irobot公司 178
（1）企业发展简介 178
（2）企业产品与业绩 179
（3）企业优势与劣势分析 181
（4）企业最新发展动向 181
8.3.2 德国莱斯（reis）机器人集团 182
（1）企业发展简介 182
（2）企业产品与业绩 183
（3）企业优势与劣势分析 183
8.3.3 日本yaskawa electric公司 183
（1）企业发展简介 183
（2）企业产品与业绩 184
（3）企业优势与劣势分析 186
（4）企业最新发展动向 186
8.3.4 美国remotec公司 187
（1）企业发展简介 187
（2）企业产品与业绩 188
（3）企业优势与劣势分析 189
8.3.5 加拿大pedsco公司 189
（1）企业发展简介 189
（2）企业产品与业绩 189
（3）企业优势与劣势分析 189
8.3.6 法国aldebaran公司 190
（1）企业发展简介 190
（2）企业产品与业绩 190
（3）企业优势与劣势分析 191
第9章：国内服务机器人行业科研机构及企业分析 192
9.1 国内服务机器人科研机构及企业总体情况 192
9.2 国内服务机器人行业科研机构分析 192
9.2.1 湖北省智能机器人重点实验室 192
（1）机构发展概况 192
（2）机构科研实力 193
（3）机构研究成果 193
9.3 国内服务机器人行业重点企业分析 216
9.3.1 广州中鸣数码科技有限公司 216
（1）企业发展概况 216
（2）主营业务及产品 216
（3）机器人研发动向 217
（4）企业经营情况及业绩 217
（5）企业优势与劣势分析 218
（6）企业最新发展动向分析 218
图表目录
图表1：机器人由任务而分配的部件 21
图表2：机器人手臂自由度 23
图表3：asimo研发历程 24
图表4：产品价值层次 26
图表5：服务机器人上下游产业关系图 28
图表6：2013-2014年中国机械基础件行业产销同比增长趋势图（单位：%） 30
图表7：2006-2014年中国电子元件销售收入及增长趋势图（单位：亿元，%） 31
图表8：2006-2014年中国电子器件销售收入及增长趋势图（单位：亿元，%） 32
图表9：1971-2013年美国失业率及产能利用率情况（单位：%） 38
图表10：2012-2012年美国经济数据及预测（单位：%） 38
图表11：2012/2013年德法及欧债五国公共债务占gdp的比重（单位：%） 39
图表12：2003-2014年德法及欧债五国失业率情况（单位：%） 40
图表13：2012-2012年欧洲经济数据及预测（单位：%） 40
图表14：2013-2013年全球主要经济体经济增速及预测（单位：%） 41
图表15：2006-2014年中国国内生产总值及其增长速度（单位：亿元，%） 42
图表16：2008-2014年工业增加值月度同比增长速度（单位：%） 43
图表17：2014年固定资产投资额累计增长情况（单位：%） 43
图表18：服务机器人连接结构种类 49
图表19：2012-2013年全球专业服务机器人销量及销售额（单位：台，亿美元，%） 75
图表20：2012-2013年全球个人/家用服务机器人销量及销售额（单位：万台，亿美元，%） 76
图表21：2013年全球各类专业服务机器人销量占比图（单位：%） 76
图表22：aibo机器人海内外销售比例（单位：%） 80
图表23：从事服务机器人开发的日本公司及相关产品 82
图表24：日本机器人联合开发情况 84
图表25：2015-2020年全球服务机器人市场规模预测（单位：亿美元） 103
图表26：珠三角地区高端装备制造业发展概览 110
图表27：2013年全球家用机器人销量及销售额（单位：台，百万美元） 116
图表28：中国城乡居民六大慢性疾病患病率（单位：‰） 119
图表29：1953-2013年中国各年龄组人口比例（单位：%） 119
图表30：2013年全球医用机器人销量及销售额（单位：台，百万美元） 120
图表31：2015-2020年医用服务机器人市场规模预测（单位：台，百万美元） 123
图表32：2013年全球田间机器人销量及销售额（单位：台，百万美元） 124
图表33：2015-2020年全球农用服务机器人市场规模预测（单位：台，百万美元） 127
图表34：地面军用机器人分类 129
图表35：空中军用机器人分类 130
图表36：水下军用机器人分类 131
图表37：空间军用机器人分类 131
图表38：2013年全球国防应用机器人销量及销售额（单位：台，百万美元） 132
图表39：重点国家军用机器人研发情况 133
图表40：2015-2020年军用服务机器人市场规模预测（单位：台，亿美元） 138
图表41：机器狗aibo 139
图表42：机器人roomba 141
图表43：机器人mindstorms 142
图表44：机器人nao 143
图表45：斯坦福大学人工智能实验室人员情况 163
图表46：卡内基·梅隆大学的7个学院 165
图表47：早稻田大学wabot 1号机器人 168
图表48：早稻田大学wh-9h3号假手 169
图表49：早稻田大学wam-6号假手 169
图表50：早稻田大学wl-9dr号机器人 170
图表51：早稻田大学wlp-5号假肢 171
图表52：早稻田大学twendy-one号服务机器人 172
图表53：早稻田大学wl-16iv号载人机器人 173
图表54：早稻田大学情感机器人kobian 173
图表55：日本筑波大学智能机器人研究室研制的“穿着型机器人” 175
图表56：日本筑波大学智能机器人研究室研制的“远程机器人” 175
图表57：美国irobot公司发展大事记 178
图表58：2008-2014年美国irobot公司经营情况（单位：千万美元，百万美元，%） 180
图表59：美国irobot公司优劣势分析 181
图表60：德国莱斯（reis）机器人集团发展历程 182
图表61：德国莱斯（reis）机器人公司优劣势分析 183
图表62：日本yaskawa electric公司机器人应用情况 184
图表63：日本yaskawa electric公司机器人销售情况（单位：台） 185
图表64：日本yaskawa electric公司机器人应用领域分布 186
图表65：日本yaskawa electric公司优劣势分析 186
图表66：2008-2014年诺斯洛普·格鲁门公司经营情况（单位：亿美元，千万美元，%） 188
图表67：美国remotec公司优劣势分析 189
图表68：加拿大pedsco公司优劣势分析 189
图表69：法国aldebaran公司优劣势分析 191
图表70：北航机器人研究所重点科研成果 195
图表71：南开大学机器人与自动化研究所重点大事记 196
图表72：南开大学机器人与自动化研究所重点大事记 202
图表73：上海交大自主机器人实验室部分已研和在研项目 204
图表74：中国科学院沈阳自动化研究所组织架构图 205
图表75：上海交大特种机器人研究所主要研究内容及应用情况 207
图表76：上海交大特种机器人研究所已授权的发明专利情况 208
图表77：上海交大特种机器人研究所已授权的发明专利情况 208
图表78：上海交大特种机器人研究所2005年以来公开的发明专利 209
图表79：上海交大特种机器人研究所所获得点荣誉 209
图表80：华科机械创新基地发展历程 211
图表81：华科机械创新基地组织架构 212
图表82：2013年华科机械创新基地主要获奖项目 213
图表83：2012年华科机械创新基地主要获奖项目 214
图表84：2003-2008年华科机械创新基地主要获奖项目 215
图表85：广州中鸣数码科技有限公司代理商和办事处示意图 216
图表86：广州中鸣数码科技有限公司产品结构表 217
图表87：广州中鸣数码科技有限公司优劣势分析 218
图表88：沈阳尤尼克斯机器人有限公司产品结构表 219
图表89：沈阳尤尼克斯机器人有限公司优劣势分析 220
图表90：沈阳新松机器人自动化股份有限公司与实际控制人之间的产权关系和控制关系 221
图表91：沈阳新松机器人自动化股份有限公司组织架构图 222
图表92：2014年沈阳新松机器人自动化股份有限公司产品结构（单位：%） 223
图表93：截止2014年沈阳新松机器人自动化股份有限公司专利情况 225
图表94：截止2014年沈阳新松机器人自动化股份有限公司知识产权情况 227
图表95：截止2014年沈阳新松机器人自动化股份有限公司计算机软件著作权情况 228
图表96：2012-2014年沈阳新松机器人自动化股份有限公司主要经济指标分析（单位：万元） 229
图表97：2014年沈阳新松机器人自动化股份有限公司主营业务分地区情况（单位：万元，%） 229
图表98：2012-2014年沈阳新松机器人自动化股份有限公司盈利能力分析（单位：%） 230
图表99：2014年沈阳新松机器人自动化股份有限公司主营业务分产品情况表（单位：万元，%） 230
图表100：2012-2014年沈阳新松机器人自动化股份有限公司运营能力分析（单位：次） 231
……
出版单位：企业报告网
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