abb富士安川三菱从旋转磁场识变频器原理
一、电机运转的基本原理
做电动机变频器的电子工程师，对于电机的运转原理，大多数是从教科书上得来，基本上是人云亦云，并不是真正的深入了解，因此要想真正的做好变频器，这样的基础是不行的；
就好比你有一桶水的知识，才能真正做好需要一瓢水知识的产品；只有一瓢水的知识就做产品这叫“浮躁”；市面上大量的“仿、冒”产品不就是这样来的？作者想通过此文，
从物理概念入手讲清机理，再通过简单的数学而不是高深的数学（高深的数学解释市面上有大把的书）把物理概念深化，从而在更抽象的层面上理解基本原理；简单、通俗但深入。
先做一个小实验：将一台好的异步电机拆开（较小的电机定子线圈阻抗较高，电流较小），取出转子，在定子绕组的引出线接上三相调压器，接上三相交流电，
调到合适的电流电压（以较小的电压电流来做这个实验，防止损坏电机），这时在电机定子中放入一颗钢珠，就能看到钢珠沿着定子槽的内表面旋转，这就是三相交流电在定子绕组中产生
的旋转磁场最直观的表现；也就是说，三相交流电在定子绕组上产生的旋转磁场吸着钢珠在旋转，通过观察钢珠的旋转，旋
转磁场就表现出来了。上述的实验是电机运转的基本物理概念，下面就要通过数学计算揭示出旋转磁场是如何来的，三相交流电的一个
完整波形周期，它的瞬时值是：
ua=umsin(θ)
ub=umsin(θ－120°)
uc=umsin(θ＋120°)
二、 变频器的基本原理：
从上述的电机运转原理我们可知，作为变频器，为构造电机内的旋转磁场，现在是有两种基本方法：一种是spwm，是从电源出发构造变频器，
即变频器只需模拟三相交流正弦波电压，以变频达到调速要求，
这样变频器构造的三相交流电就会在电机的绕组中产生旋转磁场，使电机运转；三相交流
电从示波器上可见，旋转磁场我们从上述试验中可见，因此该方法理论上简单
直观，容易理解。另一种是svpwm，是从电机内的旋转磁场出发构造变频器，
直接由变频器产生出电机旋转磁场所需的电流电压（注意，这里并没有强调是
三相正弦波电压，只是万变不离其中而已），就能在电机内产生旋转磁场而使电
机运转；由于旋转磁场用矢量描述，该理论比较抽象，不容易理解，但它更符
合电机的真实情况，并有谐波少，转矩脉动小，直流电压利用率高等优点。
三、 spwm法：(sinusoidal pulse width modulation)
我们知道，开关电源是以不同宽度的脉冲来输出不同的电压，这是pwm，
同理，我们用窄脉冲构造正弦波的起始部分，用宽脉冲构造正弦波
的峰值部分，数字脉冲的宽窄对应于正弦波幅值的高低。spwm就是用一串
精确计算的、脉冲宽度渐变的脉冲经滤波构造出正弦波。
以脉宽构造正弦波（spwm）的方法很多，在单片机时代，概念清楚简
单的我认为面积法比较好，由于这是过时的东西，因此下面仅介绍这一种。
spwm的面积法是将一个正弦波按时间轴将该波形切成间隔均匀的一块
一块，将一串脉冲也按时间轴与正弦波对应排列，当每一正弦波块的面积等
于相对应脉冲的面积时，滤波之后就可以说该脉冲串就等于该正弦波；（实际
上，从示波器上看，电压波形是脉冲波但电流波形且是正弦波）