头倒立，梵文为：salamba sirsasana，在瑜伽中，被称为体式之王——皇帝式。
在《生活瑜伽》中说到：双脚是站立的根本，如树根一般地稳立在大地上。躯干的另一端是大脑，是“命”之所在，生命要成长，必须要先放弃大地的保护，使自己有个大反转，字义说来即是头下脚上的的倒立。
geeta s.iyengar在《瑜伽，女人最珍贵的宝物》中说到，大脑是掌管知识，意志，记忆想象力及思考力。大脑是人中心的本质，双脚离地往上天堂方向指去时，灵性地，神性地，你受到了滋润。在撑着自己个人重量时，你也锻炼了平衡感，考验了勇气，并帮助你以一个不熟悉的角度，用不同的视野去看待你所承载的重量和负担。
从瑜伽流派的角度来讲，头倒立象征的是raja yoga，帝王瑜伽，因此这个姿势被誉为“瑜伽姿势之王”，代表了对灵魂对心意的完全的控制——而其结果是内心的完全的谦卑。很多灵性传统中的“顶拜”或“顶礼”，即用头部触碰地面以表示尊敬和尊崇，激发的是最高的顶轮或梵穴sahashrar chakra, 遵循的也是同一原理。
头倒立的练习还代表着培养勇气和弃绝——通过颠倒你自己以及对整个世界的视角和出发点，你以一种勇敢放弃了你所有日常的平衡和支持的习惯，重新聚集力量和镇静，培养全新的视角、觉知力、智慧、力量、技巧和习惯。头倒立把我们推入一个陌生的空间和维度之中，这是很多人害怕做头倒立的原因。但当你稳定安全的进入就是我们超越潜意识的障碍所必须的经历的阶段。在潜意识中这是一种对未知和死亡的恐惧，这种恐惧是由习惯支持的对小我的执著和对世俗生活的依恋。当你生活中的一切都出了问题（upside down）,或者说当你一夜间失去拥有的一切：健康、财产、爱、信任等等的时候，你将以一种什么样的态度和尊严生活？任何一个时刻，你都可能将你的生活永远地改变。无论你是否意识到这个可怖的真相，但是生活的真相本就是无常。别人是否仍然能看到你灵魂的光芒和喜乐？你是否能仍然保持你生命的灵性的目标，并带着对至尊和整个宇宙的信任从容地生活？头倒立象征着那种在世界抛弃你之前你先弃绝世界的力量。
艾扬格大师在《瑜伽之光》中说，“克服恐惧的最佳办法就是坦然的面对它。”当眼中的世界上下颠倒，你将深刻地体会到，随着眼睛、臂膀与心灵的敞开，接纳与包容也进驻到我们心底。
头倒立式的故事——魔王的瑜伽苦行
拉凡纳是银器年代时统治斯里蘭卡的国王。他年轻时勤练体位法、呼吸法和冥想，可以做出许多让人匪夷所思的体位；他也常办发表会，展示他的苦练成果。当时，天上和人间是互通的，也有许多神仙名人受他邀请，参加他举办的宴会。不过，他练瑜伽的心态出了差错；他觉得透过苦练所得到的超能力，是可以让他随心随欲、恣意妄为的。当时就有人说：“看拉凡纳做体位法，一开始会很奇怪，怎么能将身体弯曲扭转成他那种样子？但这种稀奇当中，却夹杂着恐怖的心情。而一听到他开口说话，语气的目中无人，更叫人怀疑他练的是真正的瑜伽！”
尽管拉凡纳的动机是自私的自利的，但不断苦练也的确让他拥有一些神通法力。
她的母亲每天都要崇拜象征希瓦的小圆石；可是，有一天，却叫人给偷走了。拉凡纳不愿母亲难过，便要亲自去找希瓦，要向他讨一颗小圆石。
于是，他来到喜马拉雅山的凯列虚峰，在周围点亮了五把火，而他自己则在火圈的中心不眠不休地做头倒立式。
仁慈的希瓦看到拉凡纳这么努力，受了感动，便出现在他面前，并赐予他三个愿望。拉凡纳非常贪心，他将开口说：“愿我长生不死，愿你的妻子帕尔瓦提给我做小老婆，还有，愿你赐给我一颗象征你的小圆石。”前前两个愿望听来虽令人为之气结，不过希瓦仍应允了他。
于是，拉凡纳开开心心地走在回家的路上。突然间，圣人纳拉达出现在他的面前。纳拉达听到了拉凡纳得意的事迹后，便嗤之以鼻：“怎么可能！连梵天都得死希瓦是从梵天的眉心之中跑出来的，怎么可能让你得到永生？我看你是被希瓦给骗咯！”拉凡纳越想越不心安，便回头想找希瓦问清楚。没想到，他的重重疑心竟让他想搞毁希瓦的居所。但希瓦的坐骑——公牛南迪只用尾巴便摆平了这个自以为是的家伙，让他跪地求饶，当然永生地祝福他被抵消掉，但希瓦一时心软,送了一些天界的兵器，聊表安慰。
拉凡纳不小心搞砸了永生的愿望，他不禁大叹倒霉，心情欠佳。在赶回家的途中，突然间闪出一个鬼老太婆，而且一直跟着他。拉凡纳更生气了，口中不断念着：“死老太婆，快滚快滚……”，同时，还运用神通想快速甩开她。没想到，她竟是美丽的帕尔瓦提变出来的。
最后，他只能带着真心为母亲求的小圆石回家。
头倒立式的省思——降服色欲
据说拉凡纳有十个头。有人说要用一个头做倒立式已经很难了，更何况要让十个头都倒立。但是，不知是否是做完此式后的奇想：如果有十个头，却只有一个身体，那应该很容易做倒头立式的才对呀！因为底部面积达，应该很好平很吧。不过，一个头就已经很头大了，谁会想要十个头呢！
头和脚是身体部位中距离最远的，此式毫无疑问是真正整合全身的运动。体位法看是静态，但其实几乎全身在用功。全身喔，不只是肌肉，其他像劲、骨骼、内脏都会觉知到，牵连到。头倒立式还能增强体力，弹性，是动作优雅，气色变好。血液流向脑部之外，也会滋养牙齿、牙龈和一切头部组织。不过，这些好处倒不是要练头倒立式的重要因素。
头倒立式一向在下的双脚往上扎根。血液流向脑部而带来的大量的氧，正向的能量清洗了惯性思维的老路，帮助你思路清晰，清晰稳定、言辞顺畅。头倒立式也挑战我们的既定想法和牢不可破的身体概念。
进入此式一开始便要将头部——智性的宝座，放在地上，这是谦卑的象征，是屏蔽假我的第一步。接着，要抬起脚掌、腿，并使之与地面垂直。这个体位法不是人类熟悉的日常动作，要暂时脱离原来的牢固基础，这需要极大的注意力和体力去维持。更重要的一点是此式是水到渠成，不是硬来的，平日固定练习下犬式等动作，各部位的力量练出来了就能做此式。
平常我们脚踏实地，稳处一隅，边有安全感，便能应付日常工作。然而，在头倒立式中，我们可没有这样的环境。头立式翻转了我们看世界的方法。由于熟悉的环境都倒过来，所以可能产生不悦、恐惧，甚至想逃避。倒立后，眼中的一切都不再是所习惯的“好”与“正确”，舒适和安全受到挑战，一时之间当然很难接受。
另外，平常以脚站立时，感官容易受到外界刺激，内心也摆荡不停；这种情况是来自外界能量的。灵性能量无处不在，但是被感官和心意拖着跑的人，就是接收不到。能以头部稳处倒立，让人更能警觉到各个感官的浮动和冲动。太阳神经穴，或者第三轮，其如烈火般的能量给情绪的抒发。头倒立式缓和了这把火，也因无法随意乱动，所以较能空难高质心念。此式使人克服外界诱惑，降服色欲，使人冷静、沉着。
事实上奎师那在《薄伽梵歌》中早已指出：激情属性产生色欲，色欲产生愤怒。色欲会吞噬一切，是最为凶恶的大敌。……感官、心念和智性是色欲盘踞之处。就这样，色欲覆盖知诚，是生命体困惑。……首先要借着控制感官，去除这个摧毁灵性知诚和觉悟自我的恶魔。
随着不断的练习，你的手力、平衡感，勇气都会有所进展；同时你要了解头倒立式中你所感到的恐惧不安，其实本来就是生命中的一小部分，要学习面对自己的负担和恐惧，对任何人喜欢的讨厌的都一样去面对。
圣帕布帕德说由色欲所产生愤怒会让人能堕入虚假，而虚假是真正痛苦的根源。所以做此式前，可在心中构思一幅图像，那是一根树根在空中，树梢在地面的图像。把这树的树身想成是你的脊柱。你放在地上的头是千瓣的莲花。你脊柱的底部，此时高高在上，便是能量的基座，是第一轮，是甘露的泉源。当这甘露倒流入头部时，你便有清晰的洞见和灵感。《薄伽梵歌》的低15章一开始便提到这样的一颗倒过来的虚幻之树。此时开发精微体，叫人分辨虚幻与真实。
拉凡纳求见希瓦的苦行是招摇的，骄傲的人总想着要展示自己的能力。只是希瓦并没有教会拉凡纳练瑜伽的正确心态，因此虽说拉凡纳有能力，仍错误用瑜伽。在他的眼中，时间的一切的是为了供他享受而存在的，他看不到自己的自私和无穷的欲望。因为他的能力和福报让他的欲望暂时得到满足，所以他就挑战更多的欲望。最后，他被自己的色欲魔性所征服，驱使他掠夺人间、天山的美女，威逼利诱她们供自己享乐。经典中把欲望比喻成火，只愿满足自私的欲望无论是在火上加油。玩火之人终将遭火所噬；为什么拉凡纳最后会葬身火海之中，这应该是有迹可循的吧！
在铁骑年代做倒头立式的我们，应该以拉凡纳的魔性心态为戒收摄感官心念后，妄想、色欲自然消退，真沉的愿望也得以实现。