在中国小米位于北京的电动车工厂内，两台人形机器人已正式走上装配线进行实战测试。此次试验中，机器人在连续三小时的操作中完成了约90%的预定装配任务，且未影响工厂保持每76秒下线一辆车的生产节奏。这一成果标志着人形机器人从实验室走向工业现场的关键一步。
此次测试旨在评估人形机器人在复杂工业环境中的融合能力。在专门的装配工位上，机器人需执行安装自攻螺母的任务：它们从自动供料器抓取零件，精准放置于定位装置中，由系统完成最终锁紧。该过程对精度要求极高，任何螺母角度偏差或设备磁力干扰都可能导致失败，但机器人仍成功维持了生产节拍。
支撑这一表现的是小米自研的两大核心技术：Xiaomi-Robotics-0视觉语言动作模型，负责将视觉信息转化为物理动作；以及TacRefineNet触觉反馈系统，通过集成摄像头、触觉传感器和关节运动数据，有效应对光照变化、遮挡及意外碰撞等工业场景干扰，显著提升了操作稳定性。
小米集团总裁卢伟冰明确表示，目前人形机器人仍处于“实习期”，尚未正式上岗，其角色更接近于技术验证员。除螺母装配外，工厂还在测试机器人安装车头Logo及搬运物料箱等任务，以全面评估其在不同工艺流程中的适应性与可靠性。
对中国制造业而言，小米此次测试释放了强烈信号：人形机器人正加速从概念验证迈向产线应用，未来有望在劳动密集型环节实现规模化替代，推动智能制造向更高阶演进。
