尽管2021年新冠疫情初期需求微跌,但全球机器人市场仍呈现强劲增长态势。德国机械及设备制造商协会(VDMA)预测,2021年德国机器人市场销售额将达134亿欧元,同比增长11%。国际分析机构Interact也预计,2021年全球机器人系统交付量将增长9.6%,并在2021至2024年间保持年均4.6%的增长率。这一趋势表明,自动化生产正加速向氢能电池、动力电池及太阳能等新兴领域渗透。
在24小时不间断的高强度作业环境下,机器人面临严峻的能源与信号传输挑战。无论是六轴机器人的高速运动,还是复杂工况下的剧烈加速,都对电缆保护系统提出了极高要求。传统的聚合物波纹管虽成本低廉且轻便,但在应对动态扭矩和空间限制时存在明显短板。一旦单根电缆损坏,往往需要更换整个系统,且无法单独更换内部线缆,导致维护成本高昂。此外,波纹管缺乏明确的弯曲半径限制,极易因过度扭转导致电缆断裂,进而引发停机事故。
相比之下,三维电缆链系统(如易格斯Triflex R系列)成为更优的长期解决方案。虽然初期投入高于波纹管,但其模块化设计允许用户根据应用需求灵活调整长度,并具备明确的弯曲半径和扭矩限制(每节链节约10度),有效防止电缆过度受力。针对安装便捷性,易格斯推出了“easy”版本以便快速穿线,同时也提供带盖板的封闭式版本以抵御粉尘和切屑。这种设计不仅提升了系统的可靠性,还大幅延长了电缆寿命。
为适应现代机器人对空间紧凑性的极致追求,集成式回缩系统应运而生。传统回缩装置占用空间大,而新型TRX电缆链将回缩功能直接集成于链体内部。该链条可沿螺旋轨迹伸缩,最大延伸率达40%,并配备可调节回缩力的皮带系统。相比传统方案,TRX系统重量减轻83%,占用空间减半,且无需额外安装回缩装置,显著降低了综合成本。其独特的中心固定设计确保电缆在伸缩过程中位置稳定,避免了因线缆移位导致的故障。
