日本及全球机器人产业正迎来以物理AI为核心的技术变革。NVIDIA于2026年3月16日在GTC大会上宣布，将发布全新的Isaac仿真框架以及Cosmos和Isaac GR00T开源模型，旨在加速下一代智能机器人的开发、训练与部署。这一举措标志着机器人行业从传统自动化向具备高度自主决策能力的物理智能迈进。
作为全球机器人生态系统的核心推动者，NVIDIA已与包括发那科、ABB、安川电机、库卡在内的产业巨头达成深度合作。这些企业合计在全球拥有超过200万台机器人的部署实绩。面对产业用机器人日益增长的AI化需求，厂商亟需具备物理精确性的高精度仿真环境，以便在系统上线前完成设计、测试与优化。通过整合NVIDIA Omniverse库与Isaac仿真框架，这些巨头正在构建能够精准还原物理特性的数字孪生系统，用于复杂机器人应用及整条生产线的验证。
在硬件层面，各企业正将NVIDIA Jetson模块集成至机器人控制器中，以实现边缘端的实时AI推理。与此同时，FieldAI、Skild AI等领先开发企业利用Cosmos世界模型与Isaac仿真框架，正在构建通用的机器人大脑。这一技术路径使得机器人仅需极少量的再训练即可掌握新任务。NVIDIA还发布了首款世界基础模型Cosmos 3，它集成了合成世界生成、视觉推理及动作模拟能力，旨在加速复杂环境下通用机器人智能的开发。
在人形机器人领域，1X、AGIBOT、Agility、Figure、波士顿动力等先锋企业正利用Cosmos、Isaac Sim及Isaac Lab加速下一代产品的构建。NVIDIA发布了Isaac Lab 3.0的早期访问权限，该版本基于全新的Newton 1.0物理引擎和PhysX SDK，提供了强大的多物理场仿真能力，显著增强了对复杂精细操作的支持。此外，AGIBOT、LG电子等厂商已采用Isaac GR00T N模型，而NVIDIA宣布GR00T N1.7版本已支持商用授权，使得具备高级灵巧控制能力的通用技能可快速应用于量产机器人。
英伟达CEO黄仁勋在主题演讲中进一步披露了基于DreamZero研究的次世代机器人基础模型GR00T N2。该模型基于世界行为模型（WAM）架构，相比主流视觉语言动作（VLA）模型，使机器人在新环境中成功执行新任务的概率提升了两倍以上。GR00T N2预计将于年底交付，目前已在MolmoSpaces和RoboArena等通用机器人策略排行榜上位列第一。这些系统依托NVIDIA Jetson Thor计算平台，将大幅缩短从仿真训练到现实部署的周期，提升智能与可靠性。
医疗机器人领域的应用也在同步推进。CMR Surgical利用Cosmos-H仿真训练其Versius外科系统；强生医疗科技通过Isaac Sim和Cosmos工作流验证泌尿科MONARCH平台；美敦力则正在评估NVIDIA IGX Thor平台以实现手术机器人的关键精度与功能安全。这些案例表明，物理AI技术正迅速渗透至对安全性要求极高的医疗场景。
在生态合作方面，Skild AI联合ABB及优傲机器人推广通用智能，并与富士康合作开发高精度组装任务；Lightwheel与三星共同开发Newton物理引擎，提升电缆处理等复杂组装效率；PTC推出了从Onshape CAD到Isaac Sim的无缝工作流，支持发那科等团队在数字孪生环境中设计验证机器人。此外，WORKR、KION集团、微软Azure、阿里云等企业与NVIDIA深度整合，从中小企业快速部署到大型仓储物流，再到迪士尼乐园的机器人角色训练，构建了全方位的物理AI应用生态。
对于中国机器人从业者而言，NVIDIA此次发布的物理AI全栈解决方案，特别是开源模型与仿真工具的深度整合，预示着行业竞争焦点已从单纯的硬件制造转向“数据+算法+仿真”的综合生态构建。中国企业在拥抱这一趋势时，应重点关注如何利用合成数据与数字孪生技术降低研发成本，并积极探索与全球开源社区的协同创新，以在下一代智能机器人的全球竞争中占据有利位置。