随着2024年“物理AI”概念的兴起，将人工智能植入机器人并使其在现实世界中执行任务成为行业焦点。尽管大规模普及尚需时日，但投资者已将目光锁定在人形机器人核心零部件市场。在此领域，成立于1970年的哈蒙尼科驱动系统（Harmonic Drive Systems）凭借在小型精密减速机领域占据全球首位的份额，成为备受瞩目的焦点。
这家成立56年的企业，预计2025财年销售额将达到570亿日元，营业利润为15亿日元。尽管属于中型企业，但其市值已突破4000亿日元。其核心产品“谐波驱动”自创业以来便不断精进，社长丸山显自豪地表示，即便基础专利过期，这种零部件仍被广泛应用于从汽车到航空航天等广泛领域。
减速机是机器人关节的关键部件，直接决定动作精度。据估算，单台人形机器人所需的减速机数量是传统工业机器人的6至10倍。无论AI如何进化，若关节齿轮不够精密，就无法实现指尖的精细操作。正因如此，该部件在人形机器人爆发前夜显得尤为关键。
今年2月，哈蒙尼科驱动系统正式从东京证券交易所标准市场转至Prime市场。这一举措背后，是对零部件市场未来增长的强烈信心。然而，竞争环境正日益激烈：大型减速机巨头纳博特斯克已进军中小型领域，中国制造商也凭借成本优势紧追不舍。能否在多方夹击下守住全球龙头地位，成为市场关注的焦点。
针对转板动机，社长丸山显表示，公司早有进军Prime市场的共识。此前因旧JASDAQ重组而选择标准市场，实则是为了争取更充分的准备时间。转板需耗时约两年进行体制整备和严格审查，因此选择先立足标准市场。他坦言，过去两三年FA和机器人行业处于低迷期，但自去年底以来，以半导体为核心的行业已明确进入复苏轨道。在最坏时期过后迎来成长期之际成功转板，被视为一种幸运。
对于中国机器人产业链从业者而言，哈蒙尼科的成功转板印证了核心精密部件在AI硬件浪潮中的战略价值，提示国内企业需加速在高端减速机领域的技术突破与产能布局，以应对未来可能更激烈的全球竞争。
