在机器人和自动化领域，运动控制技术的革新必须将安全功能置于核心位置。德国技术企业Synapticon近期宣布，其所有伺服驱动器产品均已获得德国TUV（技术监督协会）的完整安全认证，这标志着该年轻科技公司在功能安全领域迈出了里程碑式的一步。
此次认证确认了Synapticon旗下最新Circulo系列伺服驱动器具备STO（安全扭矩关闭）和SBC（安全制动控制）功能。此前，其Somanet Node系列的伺服驱动器安全模块已获认证。这意味着，依赖认证安全技术的机器人制造商、自动化组件供应商及机械设备厂商，现在可以全面采用Synapticon的伺服驱动方案。
随着机器人系统日益接近人类操作者，安全议题变得至关重要。无论是协作机器人（Cobots）还是传统工业机器人，功能安全都占据核心地位。Synapticon创始人兼CEO Nikolai Ensslen表示，公司过去几年在功能安全研发及专家团队建设上投入巨大，旨在重新定义运动控制领域。其创新理念是将电机、驱动器、传感器和减速器等离散组件整合为无缝的一体化单元。
Circulo系列作为Somanet集成运动设备家族的最新成员，提供了完整的伺服驱动解决方案，专为“运动点”（Point of Motion）集成设计。该系列是Node系列的升级版，特色在于集成了高性能编码器及独特的圆形中空轴架构。采用Somanet伺服驱动器的自动化产品，相比传统方案大幅减少了布线需求，甚至可完全省去控制柜，直接集成于机器人臂或伺服电机内部。
得益于Synapticon自主研发的Somanet软件栈，该驱动系统在极小空间内运行也能保持低发热，从而提升了能效比。其支持去中心化驱动系统，通过优化轴控制功能减轻中央运动控制器的负担。Circulo系列凭借圆形设计和20至40毫米的大中空轴直径，特别适用于协作机器人、服务机器人及AGV轮毂驱动等全集成轴场景。目前首批推出的Circulo 7和Circulo 9两款型号，均支持最高60伏电压，非常适合电池供电及高安全等级系统。
Circulo伺服驱动器内置19至20位多圈编码器，具备特殊校准功能以提升精度，并支持多种外部编码器接口。其“菊花链”式布线设计简化了EtherCAT、逻辑电压及安全信号的连接。此外，该系列还提供基于扭矩传感器的扭矩控制、软硬件结合的Smart Break Control、双环控制以补偿机械非线性误差，并支持通过OBLAC工具进行配置、自整定及诊断。
Nikolai Ensslen强调，集成运动意味着极致的紧凑性、全功能配置及一体化的安全控制，这不仅减少了空间占用和布线，还降低了系统成本。他指出，在低压环境中，尚无竞争对手能提供如此全面的结合STO与SBC认证的解决方案。未来，Synapticon计划进一步扩展安全功能，包括SLS（安全限制速度）、SP（安全位置）及FSoE等，以满足客户对更高安全层级的需求。
对于中国自动化及机器人行业而言，Synapticon通过高度集成化设计降低系统成本与安全认证门槛的做法，为国内企业在应对日益严苛的安全法规时提供了新的技术路径参考，即通过软硬件深度整合实现“降本增效”。
