日本雅马哈发动机公司于23日正式宣布推出全新7轴协作机器人产品“Yamaha Motor Cobot”。这是该公司首次面向市场推出的市售型协作机器人，旨在通过模拟人类手臂的柔性动作，实现与人类在同一空间内安全、高效地协同作业。
该机器人全长167厘米，臂展最大可达130厘米，最大负载为10公斤。其核心创新在于采用了独特的7轴结构：在传统的X、Y、Z三轴移动和滚转、俯仰、偏转三轴旋转基础上，增加了一个类似人类肘部的旋转轴。这种设计使其能够像人一样弯曲手臂，轻松钻入狭窄空间或绕过障碍物，从而适应各种复杂的现场布局需求。
为实现高度柔顺的运动控制，雅马哈在全部7个轴上均内置了驱动电机、减速机和高精度扭矩传感器。这使得机器人不仅能完成插拔连接器等精细操作，还能胜任曲面打磨等需要精确控制力度的任务。在安全性方面，系统预设了灵敏的接触检测机制，一旦意外触碰到作业人员，机器人会立即停止动作，有效防止夹伤风险。此外，该产品预计还将获得第三方权威机构TUV SUD的功能安全认证。
在操作便捷性上，除了支持传统的代码编程外，该机器人还支持“块编程”模式，用户只需将包含指令的模块连接即可生成程序，无需深厚的专业背景即可上手。为了消除传统工业机器人“冰冷、危险”的刻板印象，雅马哈在设计上极力弱化棱角，采用大面积曲面造型，并选用哑光涂装，赋予产品亲和力与温暖感。
同时发布的专用控制器采用紧凑设计，配备简易操作手柄，并支持与AGV（自动导引车）或AMR（自主移动机器人）共用电池系统，便于将协作机器人搭载于移动平台上灵活调度。雅马哈计划在未来一年内销售150台该型号产品。
对于中国制造业而言，雅马哈此次推出的7轴协作机器人展示了人机协作向“柔性化”和“场景化”深入发展的趋势，其针对狭窄空间作业的优化设计，为中国中小企业在复杂产线改造中提供了新的技术参考路径。
