韩国化学技术研究院与汉阳大学、世宗大学的研究团队联合开发出一项突破性技术，首次利用工业硫废弃物实现了四度空间打印，成功制造出能够自主响应热、光及磁场变化的可回收软体机器人。
该研究负责人金东贤博士指出，传统三维打印仅能制造静态物体，而四度打印引入了“时间”维度，使打印结构在接触外部刺激后能发生形态或行为改变。这项技术核心在于富含硫的聚合物——聚（苯撑聚硫化物）网络，其具备形状记忆功能，无需机械电机即可在受热或光照下变形。
通过添加20%的磁性分子，这些微型机器人还能在外部磁场驱动下灵活运动。更引人注目的是，该工艺采用近红外激光进行组件组装，无需粘合剂，且废弃后可重新熔融再生，制成新打印材料而不降低品质，从而构建起闭环制造系统，大幅减少工业浪费。
这一成果不仅有效解决了每年数百万吨石油提炼副产的储存与处理难题，也为未来软体机器人在医疗、药物递送及精密制造等领域的应用提供了低成本、高响应性与可持续性的解决方案。
对中国行业而言，这种将工业固废转化为高附加值智能材料的思路，值得在绿色制造与新材料研发领域重点关注与借鉴。
