据日本体育厅调查，全国因疾病或事故使用义足的人数约7万。义足分为日常用和竞技用两类，而日本特定NPO法人“义足图书馆”创新性地建立了类似图书馆的竞技义足租借机制，并提供专业训练场地，帮助使用者重获奔跑能力。
该项目的核心推动者之一是2016年里约残奥会田径铜牌得主佐藤圭太。他在高中一年级时因右腿肿瘤面临抉择：保留肢体将失去运动能力，截肢后通过康复训练则能重返赛场。作为足球少年，他最终选择截肢并安装义足。初期使用普通义足时，因无法弯曲足尖蹬地，他陷入绝望；直到接触竞技义足，才重新找回奔跑的快乐，并决心投身田径运动。
普通义足价格虽相对低廉，但竞技义足单价往往超过50万日元，这对普通家庭是巨大负担。2016年，佐藤圭太在北海道大树町参加残奥会集训期间，曾邀请40名当地中小学生体验竞技义足，这一经历让他萌生建立义足图书馆的想法，让经济困难的孩子也能享受专业装备。
日本在残奥体育领域投入持续增加，但竞技义足的高成本仍是许多残障青少年参与运动的门槛。义足图书馆模式通过资源共享，有效降低了参与门槛，体现了社会支持体系的创新。对中国而言，随着残疾人体育事业快速发展，借鉴此类公益模式或可推动更多残障青少年融入竞技体育，实现“奔跑自由”。