电动执行器的研制及应用现状
1.1 国内现状
我国电动执行器的研制起步较晚，是从苏联有触点的执行机构进行仿制开始的，60年代末70年代初，逐步发展了ddz-ii型和ddz-iii型产品。
80年代以来，随着电力电子技术的发展，电动执行器发展快速，无触点的dkj型角行程和dkz型直行程电动执行机构两大类产品进入市场，dkj、dkz是我国最早的、唯一生产的电动执行器，此产品以结构简单、经济实用等优点被最早的国营大型企业使用。
随着现代工控计算机管理的发展，目前我国仪器仪表行业整体综合技术水平普遍上升，微电子技术和计算机技术在仪器仪表产品中普遍采用，多数产品实现了智能化。今天，dkj、dkz系列与以前相比有了两大实质性改进：
（1）生产出直接受计算机控制的智能电子型、户外型、隔爆型等改进型产品；
（2）将电路控制部分灌封在一个小型塑料盒中，即模块，形成了便于维护的即插即用型。因此，普通dkj型和dkz型的可靠性、精度、负载能力、信号品质系数等性能有了很大提高，而且对环境条件的要求降低了很多。但是，与国际上先进的智能化电动执行器相比，现有的国产电动执行机构仍存在控制方式落后，可靠性不高，不能根据生产的实际要求进行参数的现场调整，不能组成网络进行远程控制等问题。在安全防爆性能等方面，远远低于气动执行机构，影响了它的应用。
目前国内普遍使用dkj和dkz型两大类产品，一些企业使用dkj、dkz的更新换代产品，但在控制要求较高的实验、生产控制中，主要是依赖价格较高的国外智能产品。如德国sipos、auma、emg，英国rotork，法国bernard，美国limitorque等电动执行器。随着各种过程控制要求的不断提高，电动执行器必须提高控制性能，才能真正提高自动控制水平。