中国柔性机械臂实现太空加油测试


	中国柔性机械臂实现太空加油测试

中国商业航天领域迎来重要技术突破,一家名为Maintain House的初创企业成功在轨测试了其自主研发的柔性机械臂。该机械臂在卫星上完成了多项模拟任务,包括地面控制的自主加油、视觉引导操作以及力控精确抓取,标志着中国在太空维修与在轨服务领域迈出坚实一步。

这颗搭载机械臂的卫星名为“西苑-0”,于3月16日由快舟十一号运载火箭从酒泉卫星发射中心送入轨道。机械臂采用独特的弹簧管串联结构设计,通过内部电机牵引实现多自由度弯曲与扭转,可灵活适应不同航天器的接口需求,执行加油、维修甚至清除空间碎片等复杂任务。

此次测试验证了四种操作模式的成功运行,包括地面遥控、自主导航、视觉辅助和力反馈控制。企业声明指出,该机械臂的实机验证标志着中国商业航天在太空服务领域的技术成熟度显著提升,为未来延长卫星寿命、构建在轨维护体系奠定基础。

全球范围内,太空机械臂已广泛应用于国际空间站等任务。加拿大航天局的Canadarm2负责物资运输与飞船对接,欧洲机器人ERA具备“行走”能力,日本Kibo机械臂则支持在轨实验。而中国此次推出的柔性机械臂,是全球首型专为商业航天运维设计的同类设备,强调可持续性与多功能性,展现出差异化技术路径。

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