中国机器人核心部件企业零差云控（Zero Err）近期宣布完成C轮追加融资，由华控基金（TH Capital）与创东方投资（CDF Capital）共同注资，金额达数千万元人民币。这笔资金将主要用于深化技术研发、扩大生产能力以及拓展全球市场，标志着该企业在人形机器人核心零部件领域的战略布局进一步加速。
零差云控成立于2016年，总部位于深圳，专注于高精度、标准化机器人零部件的研发与制造。其核心产品包括机器人关节模组"eRob"系列和磁式编码器"eCoder"系列，已广泛应用于人形机器人、工业机器人、手术机器人以及物流和交通等领域。目前，该企业客户数量已突破2000家，在中国机器人关节模组市场的销售额中占据领先地位。
创始人贾玺庆强调，无论是工业场景中的高危作业替代，还是医疗领域的手术精度提升，机器人对可靠性的要求极高。基于此，零差云控确立了"性能绝不妥协"的设计理念。其"eRob"系列采用"双编码器"结构，在电机端和减速机输出端各安装一个绝对值编码器，实现了±7角秒的重复定位精度和±15角秒的绝对定位精度。这种闭环控制方案能够实时补偿减速器长期使用产生的背隙、磨损及加工误差，确保长期运行的稳定性。
在机器人关节开发中，需在负载、重量、发热、效率、尺寸和成本之间寻找平衡。零差云控采取"渐进式改良"策略，优先保障可靠性，逐步提升输出密度，降低振动与噪音，并增强刚性与耐久性。针对减速器技术路线，企业虽关注行星齿轮等方案，但鉴于人形机器人对小型化、轻量化及高精度的需求，目前重点聚焦于谐波减速器技术。
面对行业新兴技术，零差云控保持审慎态度，对于如轴向磁通电机等尚未经过充分验证的技术，坚持"实用性优先"原则。贾玺庆指出，企业的核心竞争力不在于产品单价，而在于能否有效降低客户的总拥有成本（TCO）。通过模块化设计，企业将七自由度机械臂的零部件数量从约40个精简至10个，大幅简化了组装流程并降低了成本，为人形机器人的大规模量产奠定了坚实基础。
市场数据显示，中国机器人关节模组需求正迅猛增长。据共研产业研究院预测，2024年需求量约为224万套，至2030年将增至482万套，市场规模有望突破689亿元人民币。在此背景下，零差云控2025年营收预计实现翻倍增长。目前，虽然工业与医疗机器人仍是其营收基石，但人形机器人与AI机器人业务占比已超30%，预计2026年将成为推动企业发展的核心引擎。
日本作为全球机器人技术的重要发源地，其精密制造与自动化产业长期处于领先地位，对核心零部件的精度与寿命有着严苛标准。零差云控通过技术攻关实现国产替代并走向国际，不仅反映了中国供应链在高端制造领域的崛起，也预示着全球机器人产业正加速向人形化、智能化转型。对于中国科技企业而言，坚持底层技术创新与成本控制并重，将是未来在万亿级机器人市场中突围的关键。