一、先秦时期：
已知最早的芳香剂应用可能是在中国。早在殷商甲骨文中就有熏燎、艾蒸和酿制香酒的记载，至周代就有佩戴香囊、沐浴兰汤的习俗。在先秦文献中，《山海经》记载熏草“佩之可以以疬”，马王堆汉墓出土一批香囊、药枕、熏炉，内有辛夷、佩兰、茅香、花椒、肉桂等芳香类药物。这些都说明了当时既有用芳香药物防治疾病、辟秽消毒、清洁环境的风俗习惯。
二、秦汉时期：
从战国到秦汉，芳香疗法从实践逐渐上升到理论的初步探索，如《灵枢.寿夭刚柔第六》记载，“用醇酒20升，蜀椒一升，干姜一斤，桂心一斤，凡四种，皆蚥咀，渍酒中。用棉絮一斤，细白布四丈，并内酒中”，以熨寒熨。可见在秦汉医学实践中，即有用芳香药物外治的经验。
《神农本草经》集东汉以前药物学之大成，全书记载药物365种，其中有不少芳香药物，如“菖蒲，味辛温。主风寒湿痹，咳逆上气，开心孔，补五脏，通九窍，明耳目，出声音。久服轻身、不忘、不迷惑、延年”。由于《神农本草经》按四气五味阐述功能，较详细的著述了芳香中药的一般药物性质，为后世运用芳香药物提供了重要依据。