日本机器人企业株式会社Keigan近日宣布，其项目已成功入选由一般社团法人AI机器人协会（AIRoA）主办的“国产通用机器人开发竞赛”。该竞赛作为日本新能源与产业技术综合开发机构（NEDO）委托项目的一部分，旨在强化日本机器人产业的全球竞争力。Keigan计划于2026年3月正式启动双腕移动操作器（双臂移动机械手）的样机开发与制造工作。
Keigan自创立以来，在伺服电机“KeiganMotor”及自主移动机器人“KeiganALI”领域积累了深厚技术底蕴。本次竞赛中，公司凭借从执行器硬件到控制软件的全流程自主研发能力，成为其核心竞争优势。公司计划利用这些技术资产，挑战国产通用机器人的开发，力求实现从零部件到系统的全链条国产化。
在技术路线上，Keigan将邀请立命馆大学理工学部机器人学科执行器研究室的加古川笃副教授担任技术顾问，重点推进执行器设计与控制技术的升级。值得注意的是，Keigan与立命馆大学早在2019年就曾合作开展过“多能工机器人实现用机械接触基盘机器人技术开发”项目，并完成了机器人手臂的样机研发。此次竞赛项目被视为将过往研究成果推向社会化应用的关键一步。
根据项目规划，样机开发预计于2026年3月启动。后续改良及量产阶段的时间表将依据AIRoA的阶段性评估结果动态调整。日本机器人产业正面临劳动力短缺与老龄化加剧的双重压力，通用机器人被视为解决社会问题的核心方案之一。此次竞赛的启动，标志着日本在构建自主可控的机器人供应链方面迈出了实质性步伐。
Keigan代表取缔役德田贵司表示，公司始终致力于软硬件一体化开发，从电机模块内制到移动机器人量产导入，此次挑战双腕移动操作器是技术集大成的体现。在通用机器人即将进入实用化阶段的关键节点，团队将全力以赴，力争为提升日本机器人产业竞争力贡献力量。
日本作为全球机器人技术高地，正通过政府资助与产学研合作加速通用机器人的落地。对于中国机器人企业而言，日本在核心零部件自研、高校深度产学研结合以及标准化竞赛机制上的经验值得借鉴。面对全球自动化需求的增长，构建从底层硬件到上层算法的完整技术闭环，将是提升行业竞争力的关键路径。
