天豪多功能点涂胶机th-2004d可用于不同产品不同流体进行点涂胶作业，本机特点介绍如下：
1、采用双导轨机械手臂取代人工手臂在各种平面、曲面或3d面上进行精确的打点、画线、圆弧等点涂胶作业；
2、工作平台最大可容点涂胶产品（长*宽*高）500*500*100mm以内；
3、天豪专业级点胶软件控制系统，完全根据点涂胶工艺开发设计，采用手持编程器编程，支持阵列展开、图开化浏览、旋转、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑，包括全面的点胶工艺解决方案：提前关胶、滞后开胶、斜拉上抬、运动中变速、封闭图形圈数设置等功能；编程也可通过usb串口直接下载到机器，超大容量2g高速minisd文件存储器，可存储999个文件，每个文件65535点；
4、天豪精密胶量控制器，自带回吸功能，能够精确控制低粘度胶水无滴漏；
5、高精度定位控制，重复定位精度可达正/负0.5个脉冲；
6、机身面板上带有起点效正功能，可脱离教导盒单独工作，以便于工厂对设备的管理；
案例一）、动力配件点涂胶——天豪高精度通用点涂胶机器人
本机搭配天豪th-2004kg控胶系统，可自由设定胶量大小；用于330ml硬包装硅胶、玻璃胶、密封胶进行点涂胶作业，胶水原包装直接装入天豪黑色硅胶筒内；动力配件放置于动态工作平台上，采用手持编程器进行点涂胶路径的编程操作（注：本机控制系统为天豪专业级点涂胶软件控制系统），完成后直接导入，启动开关，动态工作平台与机械手臂配合自动完成点涂胶作业。
案例二）、汽车标牌点涂漆
本机搭载天豪th-2004k控胶系统进行点涂胶作业，将流体漆装于天豪30cc针筒内；标牌产品放置于动态工作平台上，采用手持编程器进行点涂胶路径的编程操作（注：本机控制系统为天豪专业级点涂胶软件控制系统），完成后直接导入，启动开关，动态工作平台与机械手臂配合自动完成点涂胶作业。