翻转机的力学系统由可动部分( 翻转托架、大型零件、辅具),液压缸和固定部分(基座)构成的,其中力的平衡点在耳轴中心。
在翻转托架由竖直位置向水平位置翻转时:
Fh>WL①
WL=WsLs
①式中,Ws为车架、零件的重量; Ls为翻转托架、汽车零件和辅具的复合重心距耳轴的距离; h为液压缸活塞杆与耳轴的距离; F为活塞杆的拉力。
在翻转托架由水平位置向竖直位置翻转时:
Fh>WH
②WH=W3H3
②式中,H是翻转托架、汽车零件和辅具的综合重心距耳轴的距离。在翻转托架向水平位置翻转过程中,翻转体(翻转托架、零件和辅具)复合重心的位置随翻转角度变化,当复合重心通过耳轴垂直平面后,在复合重力的作用下,翻转体自动向下倾翻。缸的施力状态由拉变成推。h值由小变大再由大变小。反之,在翻转托架向竖直位置翻转过程中,翻转体综合重心通过耳轴垂直平面后,在综合重力的作用下,翻转体在自重的作用下自动向下倾翻。液压缸的施力状态由推变成拉。h值由小变大再由大变小,液压缸的力矩方向随翻转方向和翻转角度的变化发生改变,翻转托架的水平梁和竖直梁的承载状态也随翻转方向和翻转角的变化发生改变。